半岛BOB·中国官方网站智能小车大赛全国大学电子设计大赛 智能小车流程图4智能小车大赛全国大学电子设计大赛 智能小车流程图4 初始化 静6秒，倒计时，跳转另一主程序 查找寻迹开关 是否要转弯 有雷区标志吗 转到位否 调快 调低速 关光电和小嗽叭 Y 差不多C点过了吗 停车，软延0.2秒，显示中点距和雷数 置标志，保存时间半岛·综合体育，关时钟2，调用倒计时模块，查询标志，完成后跳转，置标志位，前行半岛BOB。 前方有障碍物吗 转弯 前方有障碍物吗 第二探头前方有障碍物吗 找到光源了吗 ...

　　初始化 静6秒，倒计时，跳转另一主程序 查找寻迹开关 是否要转弯 有雷区标志吗 转到位否 调快 调低速 关光电和小嗽叭 Y 差不多C点过了吗 停车，软延0.2秒，显示中点距和雷数 置标志，保存时间，关时钟2，调用倒计时模块半岛BOB，查询标志半岛·综合体育，完成后跳转半岛BOB半岛·综合体育，置标志位，前行。 前方有障碍物吗 转弯 前方有障碍物吗 第二探头前方有障碍物吗 找到光源了吗 前进 确定角度转弯 正了吗？ 前行5秒后停车 Y Y Y Y Y 转弯 Y 前进1秒 N 刚过雷区吗 有雷区标志吗 Y Y N N N N N N N N N Y

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