半岛BOB智能小车的设计与制作1、机来控制机器按照写好的程序开始运行。同时为达到好的效果，加入声音识别与蜂鸣器输入输出设备。使得此机人的运动变得更加有趣。程序效果打开本机电源开关，机器人开始向前运行，在运动的过程中，如果前方有障碍物，机器人则开始向后后退段时间后，向左运动，在向左运行段时间后再开始向前运行。在整个调向的过程中，蜂鸣器闪响。并且在机器人前进的过程中，你可以通过拍手来控制机器人的停止和运行。图软件流程图开始系统初始化小车执行程序是否有障碍物电机模式选择电机左转是延时电机反转延时电机正转小车前进否包含单片机相关的头文件定义前方左边灯端口定义前方右边灯端口定义前方左边红外传感器端口定义前方右边红外传感器端口定义前方正前方红外传感器端口定义左边电机驱动端定义左边电机驱动端定义右边电机驱动端定义右边电机驱动端定义数据显示端口定义智能小车调转子时间子程序定义智能小车。

　　2、电子工业出版社，玩具智能小车控制系统的设计与实现，王宝萍，电子科技大学工程硕士论文，单片机应用系统设计,何立民,北京航天航空大学出版社单片机基础,李广弟,北京北京航空航天大学出版社,新型实用电子电路例,何希才,电子工业出版社,年传感器集成电路手册,第版,赵负图,化学工业出版社,电力拖动自动控制系统,第二版,陈伯时,北京机械工业出版社,年新编单片机应用设计,第版,张毅刚,彭喜元,哈尔滨工业大学出版社,原理及其应用电子技术，王建华，逢玉台，程序设计，谭浩强，清华大学出版社基于单片机的智能玩具电动车的设计与实现，杨代强，电子科技大学硕士论文，自动导引运输车制导系统的改进，张劲，基于神经网络的高校学生管理工作绩效评价模型，薛成伟半岛BOB，单片机实用技术讲座第讲单片机的基本结构与工作原理中，张俊谟，谢辞经过几个月的查资料整理材料写作论文，今天终于可以顺。

　　3、脚与数码管的组成。电路原理由单片机发送高低信号给数码管来使数码管显示这数字。共阴就是阴极为数码管的公共端，按照发光管二极管的原理，当阳极接电源正极，阴极接电源负极，发光二极管点亮。换句话说，共阴极的数码管，当脚分别接到电源的正极，而脚接的电源负极，此时相当于个发光二极管同时点亮，并且显示数字。共阳极正好相反。图数码管显示电路驱动电路电路组成芯片控制电机电路。电路原理芯片控制电机，靠单片机向发送正转反转信号。前进左右电机正转后退左右电机反转左转左电机反转右电机正转右转左电机正转右电机反转。图电机驱动电路报警电路电路组成三极管和蜂鸣器电路原理由电路其他部分出现信号发送给单片机再发送信号给三极管来控制蜂鸣器的鸣响。图报警电路软件设计该程序通过前端，底端的红外发射头和接收头来判断小车的运行轨迹，当前与底端发生信号输入时，信号将被单片机接收半岛·综合体育，单。

　　4、下载之前必须在中生成可下载文件与文件。下载器主界面如图步骤选择单片机型号步骤二打开文件中生成可下载文件与文件步骤三,选择串行口，最高波特率步骤四设置本框和右下方选项中的选项步骤五下载注意在步骤三中选择正确的口，特别注意的是步骤五先点击下载，再给单片机上电，这是单片机的冷启动。图编程器图智能小车下载图下载前图下载中图下载成功结论通过两个月的毕业设计,从理论和实践都证实了智能小车的计与制作的可行性。设计中首先根据单片机原理设计出单片机系统，此系统的建立给后继的智能小车的设计奠定了很大的基础。由于单片机技术已经相当成熟，因此单片机系统的建立是可行的。防撞检测单元的核心部件选择了红外探头传感器。红外探头传感器具有精度高成本低体积小接口简单等优点另外再加上单片机与电机驱动芯片的结合，实现了智能小车的防撞等功能。参考文献单片机原理及应用，朱月秀，。

　　5、心单片机还有复位操作方式晶振频率传感器电路设计电源管理模块驱动模块进行介绍。机械部分材料清单材料清单分为电动机芯装配材料清单与小车装配清单电动机芯装配材料清单表电动机芯装配材料清单序号名称规格电机转分蜗杆二牙轴二牙片三牙轴方轴三牙片方孔电机夹板四牙轴方轴四牙片方孔电机夹板自攻螺丝机制螺丝小车装配清单表小车装配清单序号名称规格数量底板机制螺丝对机芯后轮开关机制螺丝对双联极片前轮前轮架单联极片机制螺丝对前轮轴前轮固定圈电路板硬件材料清单表电路板硬件材料清单位号名称备注位号名称备注电机接线座数码管电机接线座红外接收头前端探测板接线座排阻电源接线座晶振集成电路集成电路红色发光二极管绿色发光二极管按键开关按键开关开关针串行端口发相连组成的列灯的模块电路原理由单片机输出控制高低信号，使发光二极管按定规律亮。图流水灯数码管显示电路电路组成单片机的管。

　　6、转弯时间变量智能小车转弯循环定义电机控制子程序二极管前板用红外发射头前板用红外接收头前板用光敏电阻红外发射头前板用蜂鸣器红外接收头前板用话筒红外接收头前板用前板用红外发射头前板用前板用前板用前板用前板用前板用前板用前板用数据线单片机单片机系列的存储器用的是哈佛结构，即将程序和数据存储器截然分开，程序存储器和数据存储器各有自己的寻址方式寻址空间和控制系统。的存储器可分为五类程序存储器，内部数据存储器，特殊功能寄存器，位地址空间，外部数据存储器。单片机管脚简介有引脚双列直插引脚引脚封装形式。的引脚功能如图所示。系列单片机采用了技术制造，它集成度高速度快功耗低。单片机的内部存储结构单片机片内总体结构的详细框图如图所示，主要由个部分组成，分别是个位中央处理器存储器的数据存储器条接口线个定时计数器个具有个中断源个优先级的中断嵌套结构用于多处理机半岛BOB。

　　7、的完成论文的，考虑好长时间，要仔细的感谢帮我完成论的人。论文的完成，要感谢的人实在太多了半岛BOB，首先要感谢祁博宇老师，因为论文是在祁老师的悉心指导下完成的。祁老师多次询问研究进程，并为我指点迷津，帮助我开拓研究思路，精心点拨热忱鼓励。对祁博宇老师的感激之情是无法用言语表达的。祁老师指引我的论文的写作的方向和架构，并对本论文初稿进行逐字批阅半岛·综合体育，指正出其中误谬之处，使我有了思考的方向，她的循循善诱的教导给予我无尽的启迪，在以后的工作学习中，祁老师就是我的榜样，我们要向祁老师学习。在此，向祁老师表示崇高的敬意和衷心的感谢,无论在设计中遇到什么样的问题，祁老师都能给我最耐心最详细的讲解，为我们今后的工作与发展指明了方向。最后的学习任务毕业设计也即将完成。这几个月的毕业设计给我的感触很深，这次设计也是对四年所学内容的次总结，可以说起到了融会贯通的作用。。

　　8、术和制造技术的飞速发展，电脑手机电视汽车等消费类产品越来越智能化小型化等趋势半岛BOB。伴随着这样的趋势，在人们生活周围的产品会越来越智能化小型化，更利于人们生活使用。对于智能小车，方面在玩具市场，单操作的玩具汽车已经满足不了现在市场需求。社会的进步，人类的进化，对于玩具的要求也变高，每年个个新的生命诞生，现在生活水平的提高，家长对于小孩的投资是越来越大，为自己的小孩买玩具更是不可缺少。玩具汽车是玩具中最主要的，所以研究制作智能玩具汽车是有很大的前景。由于工业现场中大多数恶劣环境和危险环境中仍采用人工的操作方式，也促使我们对智能车的研究和开发。这类智能小车的研究会让人更加安全更方便的工业操作。另外，智能小车自动行驶功能的研究将有助于智能车辆的研究。智能车辆的自动行驶会让不会开车或者说没有能力开车的人开上车，成为他们的种代步工具，有很大的经济和实。

　　9、再次感谢大学里教过我的老师们，谢谢你们。,机，单片机再发送信号给。外界电磁对红外信号的干扰比较小，实现简单，价格便宜，易于购买，故采用方案二。驱动方案选择方案采用分立元件组成的平衡式驱动电路，这种电路可以由单片机直接对其进行制作，但由于分立元件占用的空间比较大，还要配上两个继电器，考虑到小车的空间问题，此方案不够理想。方案二因为小车电机装有减速齿轮组，考虑不需调速功能半岛·综合体育，采用市面易购的电机驱动芯片，该芯片是利用电平进行控制，对电机的制作方便，通过改变芯片控制端的输入电平半岛BOB，即可以对电机进行正反转制作，很方便单片机的制作，亦能满足直流减速电机的要求。如图所示图驱动电路图管脚图图各引脚说明智能小车的硬件设计智能小车硬件分配本设计的小车硬件设计分为两部分，部分是机械设计，部分是电路设计。机械设计主要是对小车的机械部件进行选件与组装。电路设计是对。

　　10、。的电阻选择是随意选择的，也可以选择，。因为红外接收探头在工作时，就相当于个开关，所以电阻是随意的bob半岛半岛·综合体育。为前进方向对红外发射接收头为寻迹的两对探头。如图所示图红外发射接收电路个灯电路电路组成个发光二极管与的程序下载下载调试下载结论参考文献谢辞智能小车的设计与制作常程南京信息工程大学电子工程系，南京摘要在该设计中，以单片机为核心，该论文设计了种基于芯片的智能小车。首先，对小车的研究意义进行了说明。其次bob半岛，介绍了智能小车的方案选择硬件设计和软件设计。在硬件设计中半岛·综合体育，介绍了智能小车实现的构想，给出智能小车的硬件电路原理图，并说明了智能小车的驱动电路报警电路转换电路流水灯电路光敏显示电路显示电路工作原理及单片机的管脚分配。在软件设计中，说明了整个程序流程及各程序设计函数。最后，是对整个设计的结论。关键字智能小车引言智能小车的制作意义随着电子技术计算机。

　　11、际的意义。国内外随着计算机技术，控制技术，信息技术的快速发展，工业的生产和管理进入了自动化，信息化和智能化的时代，智能化已经成为时代发展的需要。智能车辆是个多功能智能化汽车，它集中运用了计算机现代传感信息融合通讯人工智能及自动控制等各种技术，是高新技术的个综合体。国内从上世纪年始对智能汽车的研制开发，国内各大学对智能汽车的研发也有了定成果。如年国防科技大成功研制了中国第辆无人驾驶汽车。吉林大学在智能汽车导航方面也有了定的成果。清华大学北京理工大学的学校也对智能小车有了定研究。国外是从上世纪年始对智能汽车的研发，主要在欧美发达国家，他们的研发主要分为两方面军事用途二城市智能化交通。在军事用途上，美国国防部早在上世纪年代就开始大规模研发自主陆地战车。年美国国防部举办机器车挑战大赛，对智能汽车的研发有定的鼓励和激励作用。在柔性自动化。

　　12、信扩展或全双工的串行口特殊功能寄存器个片内振荡器和时钟电路。图引脚双列直插封装图单片机片内总体结构图系统硬件结构图整个智能小车硬件电路图由界面转换电路红外发射接收电路个灯数码管显示电路驱动电路报警电路等构成。硬件电路如图所示图硬件结构图各硬件电路设计转换电路电路组成转换电路是由针串行端口集成电路和个极性电容组成的模块。电路原理图如图所示图界面转换电路电路工作原理是针封装，用于完成计算机端口数据电平转换半岛BOB，连接电路的，换言之，如果离开它，我们就无法用软件监控电源状态了需要串口返回信号。红外发射接收电路电路组成红外发射头红外接收头组成的模块。电路工作原理红外发射头射出的红外光,在遇到前面的障碍物反射后,由红外接收头接收,此时接收头会产生个与光强相对应的电流，产生电流信号传入单片机中。电阻红外接收探器的光信号变电信号电阻完成将反射回来的光信号。

　　[1]（定稿）肇州县人民法院审判法庭移址项目立项可行性分析报告（最终定稿）（第51页，发表于2022-06-25）

　　[2]（定稿）肇庆市城区路网改扩建工程项目立项可行性分析报告（最终定稿）（第84页，发表于2022-06-25）

　　[3]（定稿）肃州区清水镇中低产田改造项目立项可行性分析报告（最终定稿）（第19页，发表于2022-06-25）

　　[4]（定稿）肃州区果园乡农村环境连片综合整治示范项目立项可行性分析报告（最终定稿）（第54页，发表于2022-06-25）

　　[5]（定稿）肃州区总寨镇集镇基础设施项目立项可行性分析报告（最终定稿）（第21页，发表于2022-06-25）

　　[9]（定稿）肃州区丰乐乡肉牛肉羊养殖基地项目立项可行性分析报告（最终定稿）（第24页，发表于2022-06-25）

　　[10]（定稿）聚酰亚胺薄膜生产项目立项可行性分析报告（最终定稿）（第68页，发表于2022-06-25）

　　[11]（定稿）聚酰亚胺液晶取向剂及IC涂层胶项目立项可行性分析报告（最终定稿）（第48页，发表于2022-06-25）

　　[12]（定稿）聚酯项目立项可行性分析报告（最终定稿）（第24页，发表于2022-06-25）

　　[13]（定稿）聚苯板项目立项可行性分析报告（最终定稿）（第93页，发表于2022-06-25）

　　[16]（定稿）聚苯乙烯包装制品生产线项目立项可行性分析报告（最终定稿）（第81页，发表于2022-06-25）

　　[17]（定稿）聚羧酸系高性能减水剂项目立项可行性分析报告（最终定稿）（第26页，发表于2022-06-25）

　　[18]（定稿）聚羧酸系减水剂项目立项可行性分析报告（第34页半岛·综合体育，发表于2022-06-25）

　　[19]（定稿）聚物裂化精制项目及配套工程项目立项可行性分析报告（最终定稿）（第197页，发表于2022-06-25）

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