半岛BOB智能车详细设计步骤pdf技术支持 -- 穿山乙工作室 循 设 迹智能车 计资 0.准备所需基本元器件 （1）.基本二驱车体一台。（本课以穿山乙推出的基本车体为例讲解） （2）.5x7cm 、单片机卡槽、51单片机、石英晶体、红色LED、1K 电阻、10K 排 2个 4 个 阻各一个； 瓷片电容、排针 0 。 （3）.5x7cm 板、7805稳压芯片、红色LED、1K 电阻各一个；双孔接线）.5x7cm 、LM324 比较器芯片各一个；红外对 对、47K 电阻 3个、330 电阻三个、红色3mmLED三个。 淘宝支持 --穿山乙电子 技术支持 -- 穿山乙工作室 一 组 、 装车体 二、制作单片机控制模块 5 5 L 4 x7cm 1 ED 70 材料： 、单片 半岛BOB·中国官方网站、 单片 、石英 、红色 半岛BOB·中国官方网站、 电阻、 机卡槽 机 晶体 10K排阻各一个；2个瓷片电容、排针40个。 电路图如下，主要目的是把单片机的各个引脚用排针引出来，便于使用。我们也 有焊接好的实物图供你参考。（如果你选用的是STC98系列的单片机在这里可以 省掉复位电路不焊，仍能正常工作。实物图中就没焊复位） 淘宝支持 --穿山乙电子 技术支持 -- 穿山乙工作室 淘宝支持 --穿山乙电子 技术支持 -- 穿山乙工作室 三、制作电机驱动模块 5 7 L 1 x7cm 805 ED K 材料： 、 稳压芯片、红色 、 电阻各一个；双孔接线个。 电路图如下，这里我们把电源模块与驱动模块含在了同一个电路板上。因为电机 +9V 6 15V 驱动模块所需的电压是 左右 （— 均可），而单片机主控和循迹模块所需 +5V 电压均为 。 这里用了一个7805稳压芯片将+

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