bob半岛【DEMO】ST VCU 整车演示整车（vehicle control unit）是新能源汽车的核心部件，它能采集驾驶员操作输入，包括加速踏板、制动踏板及挡位等传感器信号；完成对电气系统的输出控制，包括继电器、水泵、散热风扇等的控制；与其他系统实现信息交互，包括与OBC（车载充电器）、BMS（电池系统）等高压部件交互完成充电及高压上下电半岛·综合体育、与MCU（电机）交互完成驱动控制、与EPB/EPS/ESP（底盘电控系统）交互完成驾驶安全控制等。

　　Demo是基于Solution的具体应用。输入信号包括档位开关半岛·综合体育、加速踏板、刹车踏板、OBC充电接口。输出控制包括主正、主负、预充、DC/DC、OBC+、OBC-高压继电器驱动，电机MCU、OBC电源供电控制继电器驱动，高压互锁信号输出输入及故障指示，充电接口电子锁马达驱动及位置信号检测，CC、CP信号检测，正在充电及充电完成指示；高速CANFD接口。

　　Demo输入及输出控制模块均为原车部件，通过Pad GUI及Tbox模拟其他模块（BMS，OBCbob半岛，MCU）数据可完成基本控制、诊制功能（继电器上下电时序控制、扭矩计算输出、电子锁锁止和解锁，高压互锁信号HVIL检测等）。

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