技术达人来解密一图看懂共享单车智能锁工作原理智能锁上的几个关键机械装置： （1）锁舌： 锁舌是一个半圆圈形状，用来锁住车轮胎。锁舌上有一个卡口。跟老式的机械锁类似。 （2）卡口： 锁舌上有一个豁口半岛BOB·中国官方网站，用来卡住锁舌用。跟卡栓配合使用。卡栓卡在卡口里面，来保证锁舌不能移 动，起到锁住自行车轮的效果。 （3）卡栓： 卡栓，跟一个弹簧2和一个马达驱动模块连在一起。 （4）弹簧1： 跟锁舌连在一起，拉锁舌开锁用。锁舌的卡口没有东西卡住时，利用弹簧1的拉力，把锁舌拉出 来，锁舌全部缩回到锁的内部； （5）弹簧2： 在手动上锁后，弹簧2是用来把卡栓顶入到卡口的。 （6）马达以及驱动装置： 马达外加周边齿轮等装置组成，只在开锁的瞬间起作用（省电）。马达工作时，通过齿轮，把卡 栓从卡口里拉出来，同时压缩住弹簧2。 下面是抽象出来的框架示意图。方便大家理解工作原理。

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　　手机扫码后半岛BOB·中国官方网站，共享单车跟服务器如何通信，服务器如何下发指令给共享单车解锁，这个过程，网 上有很多文章有介绍，本文不做介绍。

　　本文介绍大家比较关心的，这个锁的机械装置到底是怎么工作的。 原则上讲，需要驱动机械装置是很耗费电能的，自行车上的电量并不大，经常去充电也不现实， 就算放置有太阳能充电，电能还是很宝贵。 智能锁的电子装置，要尽可能省电，不要把大量的电能都耗在开关锁上。 在机械装置方面半岛BOB，如何实现既能快速开关锁，又尽可能省电？ 网上找不到相关文档。 那就自己来研究。 下面跟大家分享研究所得。

　　下面，讲解智能锁的开锁和上锁过程。 一、锁定状态： 锁定状态下半岛BOB·中国官方网站，弹簧1处于放松状态，卡栓顶在锁舌的卡口中，锁舌不能移动。锁舌穿过自行车轮， 车轮被锁定bob半岛。马达模块处于关闭状态。 弹簧2处于压缩状态，顶着卡栓不动。卡栓松动话，手工就能把锁拉开了。 二、开锁过程： 手机扫码后，手机把共享单车信息发给服务器，服务器给共享单车下解锁指令。 首先，马达开始工作半岛BOB，通过齿轮构成的传动装置，把卡栓往上拉，拉离那个卡口。同时卡栓压缩 了弹簧2。

　　三、上锁过程： 上锁是手工上锁的。省电啊。如果用马达把锁舌拉出来，那得用大的力量，得耗掉多少的电啊， 所以，用人工锁车的方法，省电。 手工用力拉动锁舌，这个时候弹簧1被拉伸。锁舌穿过自行车轮，进入锁定位置后，锁舌上的卡口 刚好对着卡栓。通过手工给弹簧1蓄能了，这个机械能，在下一次解锁的时候用。 卡栓一直被弹簧2顶着，很不爽，发现另外一端有个豁口，这下，嗖的一声，被顶入到卡口中了。 这时候锁舌就不能动了，锁车完毕。

　　锁舌的卡口上，没有了卡栓的阻拦，弹簧1对锁舌的拉力，会把锁舌快速拉回来。嗖的一声，锁舌 就从自行车轮中缩回到车锁内部了半岛·综合体育，共享单车的车轮得到解放，自由了。解锁成功。

　　锁舌上的Fra Baidu bibliotek口的位置移动到别的地方，卡栓不能影响锁舌bob半岛。 卡栓一端被弹簧2顶着，另一端被锁舌顶着。马达不需要去控制卡栓了，马达关闭。 解锁成功！ 机械解锁过程如示意图所示！