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特斯拉机器人产品选代迅速,国内外各家厂商加速推进和布局半岛·综合体育半岛·综合体育。2023年 12 月特斯拉发布 0ptimus-Gen 2,较一代相比,其产品性能提升明显,其中传感器和执行器优化显著半岛·综合体育。当前半岛·综合体育,大模型所具备的强大泛化能力和涌现能力驱动众多厂商尝试将大模型用于训练具身智能产品半岛BOB半岛·综合体育,加速人形机器人迭代和进化,在此背景下,国内外产业资本加速拓展人形机器人领域布局半岛BOB·中国官方网站。国外方面,0penAI于2023年3月领投挪威机器人公司 1X Technologies;谷歌于2023年6月推出了具备自我改进与提升功能的机器人 AI智能体 RoboCat半岛BOB·中国官方网站半岛·综合体育半岛·综合体育。国内方面半岛BOB,小米、傳利叶半岛·综合体育、字树、智元、开普勒、追觅等厂商相继推出人形机器人产品半岛BOB。
执行层对比:各家方案各具特色半岛·综合体育半岛·综合体育,鉴于不同厂商对于产品定位的细微差异半岛BOB·中国官方网站,其在执行层设计上存在差异半岛·综合体育,对于零部件的选用上也存在不同,电机:各家关节电机的峰值扭矩都能达到200Mm 以上;自由度:国内各厂商自由度基本超过40个,其中智元远征 A1 机器人自由度达到 49 个,为国内同行中最高:灵巧手:远征 A1 配备灵巧手,其具备主动 12 个和被动5个的自由度半岛·综合体育,优必选的 WalkerX也配备灵巧手方案;传动方案:各家主要围绕“伺服电机+驱动器+谘波/行星减速器+传感器”的总体方案设计,但部分关节设计和方案选用更加多元,
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