半岛BOB机电一体化智能车程序流程图电子制作 2009 年第 9 期机 电 一 体 化 智 能 车———程序流程图北京鑫嘉智科技中心◆付国迎就 业 直 通 车从设计到制作INTERACTION DESIGN智能车的组装在前几期已经介绍过了， 有些读者已经将整车与遥控发射器组装好了。 怎么让车动起来呢？这要涉及编程了。本期将给读者提供程序流程图，供读者编程参考，并解答读者提出的问题。一、 智能车程序流程图如图 1bob半岛、图 2。二、 无线发射器程序流程图如图 3。三、装配中的几个问题问题一：智能车配套的是锂电池，为什么车的主板上没有充放电保护电路？智能车装配的电池为锂离子可充电池，2 组串联，标称电压为 7.4V，容量为 2...

　　电子制作 2009 年第 9 期机 电 一 体 化 智 能 车程序流程图北京鑫嘉智科技中心◆付国迎就 业 直 通 车从设计到制作INTERACTION DESIGN智能车的组装在前几期已经介绍过了bob半岛半岛·综合体育， 有些读者已经将整车与遥控发射器组装好了。 怎么让车动起来呢？这要涉及编程了半岛·综合体育。本期将给读者提供程序流程图，供读者编程参考，并解答读者提出的问题。一、 智能车程序流程图如图 1、图 2。二bob半岛、 无线发射器程序流程图如图 3。三、装配中的几个问题问题一：智能车配套的是锂电池，为什么车的主板上没有充放电保护电路？智能车装配的电池为锂离子可充电池，2 组串联，标称电压为 7.4V半岛BOB·中国官方网站半岛BOB·中国官方网站，容量为 220mA/H,保护板已封装在电池包内。 当充放电电流超过 2A、充电时电池端电压超过 8.3V、放电时电池端电压低于 5.8V时，保护板会自行关闭电池组。 配套的充电器正常充电时间约 2 个小时左右半岛·综合体育， 在充电灯熄灭后半岛BOB·中国官方网站， 在此基础上应继续充电 30min 左右。问题二： 智能车前端的 A/D 测量端口怎么使用？车前端左侧有一排 A/D 引出端口，A/D 转换分58