半岛BOB智能门的无线网络配置方法、系统和存储介质pdf本发明公开了一种智能门的无线网络配置方法、系统和存储介质，方法包括：智能网关与无线路由器建立第一无线网络连接后，根据移动终端发送的第一配网指令与门锁模块建立第二无线网络连接；智能网关通过第二无线网络连接向门锁模块发送第一无线网络连接的配置信息，以使猫眼模块根据门锁模块转发的配置信息与无线路由器建立第一无线网络连接，并使猫眼模块根据第一无线网络连接得到身份信息；智能网关通过第二无线网络连接接收门锁模块转发的身份信息，并将身份信息通过第一无线网络连接上传至云端，以使云端将身份信息与相应账号绑定。由此

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113067721 A (43)申请公布日 2021.07.02 (21)申请号 4.4 (22)申请日 2021.03.02 (71)申请人 广东睿住智能科技有限公司 地址 523811 广东省佛山市顺德区北滘镇 君兰高尔夫生活村11号铺之一 (72)发明人 刘志亮崔建明 (74)专利代理机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通合伙) 11201 代理人 黄玉霞 (51)Int.Cl. H04L 12/24 (2006.01) H04W 76/10 (2018.01) H04W 48/08 (2009.01) H04W 48/16 (2009.01) G07C 9/00 (2020.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 (54)发明名称 智能门的无线网络配置方法、系统和存储介 质 (57)摘要 本发明公开了一种智能门的无线网络配置 方法、系统和存储介质，方法包括：智能网关与无 线路由器建立第一无线网络连接后，根据移动终 端发送的第一配网指令与门锁模块建立第二无 线网络连接；智能网关通过第二无线网络连接向 门锁模块发送第一无线网络连接的配置信息，以 使猫眼模块根据门锁模块转发的配置信息与无 线路由器建立第一无线网络连接，并使猫眼模块 根据第一无线网络连接得到身份信息；智能网关 通过第二无线网络连接接收门锁模块转发的身 份信息，并将身份信息通过第一无线网络连接上 A 传至云端，以使云端将身份信息与相应账号绑 1 定。由此，该方法能够简化配置流程，确保智能门 2 7 7 在执行命令时的稳定性，从而提升了用户体验。 6 0 3 1 1 N C CN 113067721 A 权利要求书 1/2页 1.一种智能门的无线网络配置方法，其特征在于，所述智能门包括猫眼模块和门锁模 块，所述配置方法包括： 在智能网关与无线路由器建立第一无线网络连接后，所述智能网关接收移动终端发送 的第一配网指令，并根据所述第一配网指令与所述门锁模块建立第二无线网络连接； 所述智能网关通过所述第二无线网络连接向所述门锁模块发送所述第一无线网络连 接的配置信息，并通过所述门锁模块将所述配置信息转发至所述猫眼模块，以使所述猫眼 模块根据所述配置信息与所述无线路由器建立第一无线网络连接，并使所述猫眼模块根据 所述第一无线网络连接得到身份信息； 所述智能网关通过所述第二无线网络连接接收所述门锁模块转发的所述身份信息，并 将所述身份信息通过所述第一无线网络连接上传至云端，以使所述云端将所述身份信息与 相应账号绑定。 2.如权利要求1所述的智能门的无线网络配置方法，其特征在于，所述配置方法还包 括： 所述智能网关通过热点接收所述移动终端发送的所述配置信息，并根据所述配置信息 与所述无线路由器建立所述第一无线所述的智能门的无线网络配置方法，其特征在于，所述智能网关接收所 述移动终端通过所述云端和所述第一无线网络连接发送的所述第一配网指令。 4.如权利要求1‑3中任一项所述的智能门的无线网络配置方法，其特征在于，所述第一 无线网络连接为WIFI连接，所述第二无线网络连接为Zigbee连接，所述猫眼模块与所述门 锁模块通过串口连接。 5.一种智能门的无线网络配置系统，其特征在于，包括智能门、无线路由器、移动终端、 智能网关和云端，所述智能门包括门锁模块和猫眼模块，其中，所述智能网关用于： 在与所述无线路由器建立第一无线网络连接后，接收所述移动终端发送的第一配网指 令，并根据所述第一配网指令与所述门锁模块建立第二无线网络连接； 通过所述第二无线网络连接向所述门锁模块发送所述第一无线网络连接的配置信息， 并通过所述门锁模块将所述配置信息转发至所述猫眼模块，以使所述猫眼模块根据所述配 置信息与所述无线路由器建立第一无线网络连接，并使所述猫眼模块根据所述第一无线网 络连接得到身份信息； 通过所述第二无线网络连接接收所述门锁模块转发的所述身份信息，并将所述身份信 息通过所述第一无线网络连接上传至所述云端，以使所述云端将所述身份信息与相应账号 绑定。 6.如权利要求5所述的智能门的无线网络配置系统，其特征在于，所述智能网关用于根 据所述第一配网指令进入配网模式，所述门锁模块包括第一无线通信单元、第一和 触控单元，所述第一与所述第一无线通信单元和所述触控单元分别连接，其中， 所述第一用于在所述触控单元接收到触控信号时，控制所述第一无线通信单元 进入配网模式，并通过所述第二无线网络连接接收所述智能网关发送的所述配置信息，以 及通过所述第二无线网络连接向所述智能网关转发所述身份信息； 所述第一无线通信单元在进入配网模式后，用于与进入配网模式的智能网关建立所述 第二无线.如权利要求6所述的智能门的无线网络配置系统，其特征在于，所述猫眼模块包括第 二无线通信单元和第二，所述第二与所述第二无线通信单元和所述第一控制 器分别连接，其中， 所述第二用于接收所述第一转发的所述配置信息，并根据所述配置信息 控制所述第二无线通信单元与所述无线路由器建立第一无线网络连接，以及根据所述第一 无线网络连接得到所述身份信息，并将所述身份信息发送至所述第一。 8.如权利要求7所述的智能门的无线网络配置系统，其特征在于，所述智能网关包括第 三无线通信单元和第四无线通信单元，所述第三无线通信单元与所述第四无线通信单元连 接，其中， 所述第三无线通信单元用于通过热点接收移动终端发送的所述配置信息，并根据所述 配置信息与所述无线路由器建立所述第一无线网络连接，接收所述移动终端通过所述第一 无线网络连接和所述云端发送的所述第一配网指令，以及通过所述第一无线网络连接将所 述身份信息上传至所述云端； 所述第四无线通信单元用于根据所述第一配网指令与所述第一无线通信单元建立第 二无线网络连接，并通过所述第二无线网络连接向所述第一发送所述配置信息。 9.如权利要求7所述的智能门的无线网络配置系统，其特征在于， 所述门锁模块还包括自动锁体和人感单元，所述自动锁体用于实现所述智能门的锁止 和解锁，所述人感单元用于感应所述智能门内和/或所述智能门外的人员信息，所述第一控 制器还与所述自动锁体和所述人感单元分别连接，所述第二还用于通过所述第二无 线网络连接将所述智能门的锁闭状态和所述人员信息发送至所述云端； 所述猫眼模块还包括摄像头，所述摄像头用于采集所述智能门外环境的图像信息，所 述第二还与所述摄像头连接，所述第二还用于通过所述第一无线网络连接将 所述图像信息发送至所述云端。 10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序 被处理器执行时，实现如权利要求1‑4中任一项所述的智能门的无线页 智能门的无线网络配置方法、系统和存储介质 技术领域 [0001] 本发明涉及智能门技术领域，尤其涉及一种智能门的无线网络配置方法、一种智 能门的无线网络配置系统和一种计算机可读存储介质。 背景技术 [0002] 智能门为未来智能入户终端最新产品，后续会成为地产标配入户门首选。现有技 术中WIFI及Zigbee为各自通讯技术在配网连接时未打通，如果要配置必须要配置两次连 接，要用户门锁配一次网，然后猫眼再配一次网。然而，配置流程繁琐，用户体验不高。 发明内容 [0003] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的 第一个目的在于提出一种智能门的无线网络配置方法，能够简化配置流程，确保智能门在 执行命令时的稳定性，从而提升了用户体验。 [0004] 本发明的第二个目的在于提出一种智能门的无线] 本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。 [0006] 为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种智能门的无线网络配置方 法，所述智能门包括猫眼模块和门锁模块，所述配置方法包括：在智能网关与无线路由器建 立第一无线网络连接后，所述智能网关接收移动终端发送的第一配网指令，并根据所述第 一配网指令与所述门锁模块建立第二无线网络连接；所述智能网关通过所述第二无线网络 连接向所述门锁模块发送所述第一无线网络连接的配置信息，并通过所述门锁模块将所述 配置信息转发至所述猫眼模块，以使所述猫眼模块根据所述配置信息与所述无线路由器建 立第一无线网络连接，并使所述猫眼模块根据所述第一无线网络连接得到身份信息；所述 智能网关通过所述第二无线网络连接接收所述门锁模块转发的所述身份信息，并将所述身 份信息通过所述第一无线网络连接上传至云端，以使所述云端将所述身份信息与相应账号 绑定。 [0007] 根据本发明的一个实施例，所述配置方法还包括：所述智能网关通过热点接收所 述移动终端发送的所述配置信息，并根据所述配置信息与所述无线路由器建立所述第一无 线] 根据本发明的一个实施例，所述智能网关接收所述移动终端通过所述云端和所述 第一无线网络连接发送的所述第一配网指令。 [0009] 根据本发明的一个实施例，所述第一无线网络连接为WIFI连接，所述第二无线网 络连接为Zigbee连接，所述猫眼模块与所述门锁模块通过串口连接。 [0010] 根据本发明实施例的智能门的无线网络配置方法，在智能网关与无线路由器建立 第一无线网络连接后，智能网关接收移动终端发送的第一配网指令，并根据第一配网指令 与门锁模块建立第二无线网络连接；进而通过第二无线网络连接向门锁模块发送第一无线 网络连接的配置信息，并通过门锁模块将配置信息转发至猫眼模块，以使猫眼模块根据配 4 4 CN 113067721 A 说明书 2/7页 置信息与无线路由器建立第一无线网络连接，并使猫眼模块根据第一无线网络连接得到身 份信息；最后通过第二无线网络连接接收门锁模块转发的身份信息，并将身份信息通过第 一无线网络连接上传至云端，以使云端将身份信息与相应账号绑定。由此，该智能门的无线 网络配置方法，只需门锁模块配置一次无线网络连接，即可实现智能门的第一无线网络连 接和第二无线网络连接，能够简化无线网络的配置流程，从而提升了用户体验。 [0011] 为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种智能门的无线网络配置系 统，包括智能门、无线路由器、移动终端、智能网关和云端，所述智能门包括门锁模块和猫眼 模块，其中，所述智能网关用于：在与所述无线路由器建立第一无线网络连接后，接收所述 移动终端发送的第一配网指令，并根据所述第一配网指令与所述门锁模块建立第二无线网 络连接；通过所述第二无线网络连接向所述门锁模块发送所述第一无线网络连接的配置信 息，并通过所述门锁模块将所述配置信息转发至所述猫眼模块，以使所述猫眼模块根据所 述配置信息与所述无线路由器建立第一无线网络连接，并使所述猫眼模块根据所述第一无 线网络连接得到身份信息；通过所述第二无线网络连接接收所述门锁模块转发的所述身份 信息，并将所述身份信息通过所述第一无线网络连接上传至所述云端，以使所述云端将所 述身份信息与相应账号绑定。 [0012] 根据本发明的一个实施例，所述猫眼模块包括第二无线通信单元和第二， 所述第二与所述第二无线通信单元和所述第一分别连接，其中，所述第二控 制器用于接收所述第一转发的所述配置信息，并根据所述配置信息控制所述第二无 线通信单元与所述无线路由器建立第一无线网络连接，以及根据所述第一无线网络连接得 到所述身份信息，并将所述身份信息发送至所述第一。 [0013] 根据本发明的一个实施例，所述智能网关包括第三无线通信单元和第四无线通信 单元，所述第三无线通信单元与所述第四无线通信单元连接，其中，所述第三无线通信单元 用于通过热点接收移动终端发送的所述配置信息，并根据所述配置信息与所述无线路由器 建立所述第一无线网络连接，接收所述移动终端通过所述第一无线网络连接和所述云端发 送的所述第一配网指令，以及通过所述第一无线网络连接将所述身份信息上传至所述云 端；所述第四无线通信单元用于根据所述第一配网指令与所述第一无线通信单元建立第二 无线网络连接，并通过所述第二无线网络连接向所述第一发送所述配置信息。 [0014] 根据本发明的一个实施例，所述门锁模块还包括自动锁体和人感单元，所述自动 锁体用于实现所述智能门的锁止和解锁，所述人感单元用于感应所述智能门内和/或所述 智能门外的人员信息，所述第一还与所述自动锁体和所述人感单元分别连接，所述 第二还用于通过所述第二无线网络连接将所述智能门的锁闭状态和所述人员信息 发送至所述云端；所述猫眼模块还包括摄像头，所述摄像头用于采集所述智能门外环境的 图像信息，所述第二还与所述摄像头连接，所述第二还用于通过所述第一无 线网络连接将所述图像信息发送至所述云端。 [0015] 根据本发明实施例的智能门的无线网络配置系统，智能网关在与无线路由器建立 第一无线网络连接后，接收移动终端发送的第一配网指令，并根据第一配网指令与门锁模 块建立第二无线网络连接；通过第二无线网络连接向门锁模块发送第一无线网络连接的配 置信息，并通过门锁模块将配置信息转发至猫眼模块，以使猫眼模块根据配置信息与无线 路由器建立第一无线网络连接，并使猫眼模块根据第一无线网络连接得到身份信息；通过 5 5 CN 113067721 A 说明书 3/7页 第二无线网络连接接收门锁模块转发的身份信息，并将身份信息通过第一无线网络连接上 传至云端，以使云端将身份信息与相应账号绑定。由此，该智能门的无线网络配置系统，只 需门锁模块配置一次无线网络连接，即可实现智能门的第一无线网络连接和第二无线网络 连接，能够简化无线网络的配置流程，从而提升了用户体验。 [0016] 为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上 存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现所述的智能门的无线] 本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变 得明显，或通过本发明的实践了解到。 附图说明 [0018] 图1为本发明一个实施例的智能门的无线网络配置方法的流程示意图； [0019] 图2为本发明一个实施例的智能门的无线网络配置系统的结构示意图； [0020] 图3为本发明第一个具体实施例的智能门的无线网络配置系统的结构示意图； [0021] 图4为本发明第二个具体实施例的智能门的无线网络配置系统的结构示意图； [0022] 图5为本发明第三个具体实施例的智能门的无线网络配置系统的结构示意图； [0023] 图6为本发明第四个具体实施例的智能门的无线网络配置系统的结构示意图。 具体实施方式 [0024] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。 [0025] 下面参考附图1‑6描述本发明实施例的智能门的无线网络配置方法、系统和存储 介质。 [0026] 图1为本发明一个实施例的智能门的无线网络配置方法的流程示意图。 [0027] 在本发明的实施例中，参见图2，智能门包括猫眼模块和门锁模块。 [0028] 如图1所示，该智能门的无线网络配置方法包括： [0029] S101，在智能网关与无线路由器建立第一无线网络连接后，智能网关接收移动终 端发送的第一配网指令，并根据第一配网指令与门锁模块建立第二无线中，智能网关可通过热点接收移动终端发送的配置信息，并根 据配置信息与无线路由器建立第一无线网络连接。在智能网关与无线路由器建立第一无线 网络连接后，用户可通过移动终端输入第一配网指令，进而智能网关可接收移动终端通过 云端和第一无线网络连接发送的第一配网指令。其中，第一无线网络连接可为WIFI连接，第 二无线网络连接可为Zigbee连接，猫眼模块与门锁模块可通过串口连接。 [0031] 具体而言，智能网关通过热点与移动终端连接，移动终端可将配置信息告知智能 网关，然后智能网关通过WIFI模块与无线路由器建立WIFI连接，其中，配置信息可为SSID (Service Set  Identifier，服务集标识)用户名及密码。智能网关连接上无线路由器后，接 收移动终端通过云端和WIFI连接下达的Zigbee配网指令(即上述的第一配网指令)，并根据 Zigbee配网指令与进入配网模式的门锁模块建立Zigbee连接。其中，移动终端可以是智能 6 6 CN 113067721 A 说明书 4/7页 手机、平板电脑等，门锁模块中可设置有触控电路，用户可通过该触控电路触发门锁模块进 入配网模式。 [0032] S102、智能网关通过第二无线网络连接向门锁模块发送第一无线网络连接的配置 信息，并通过门锁模块将配置信息转发至猫眼模块，以使猫眼模块根据配置信息与无线路 由器建立第一无线网络连接，并使猫眼模块根据第一无线网络连接得到身份信息。 [0033] 具体地，智能网关通过Zigbee连接向门锁模块发送WIFI连接的配置信息，并通过 门锁模块将配置信息转发至猫眼模块。由此，使得猫眼模块根据配置信息与无线路由器建 立WIFI连接，并且使猫眼模块根据WIFI连接得到身份信息。其中，身份信息可为IP地址。 [0034] S103、智能网关通过第二无线网络连接接收门锁模块转发的身份信息，并将身份 信息通过第一无线网络连接上传至云端，以使云端将身份信息与相应账号绑定。 [0035] 具体地，猫眼模块通过串口将身份信息发送给门锁模块。智能网关通过Zigbee连 接接收门锁模块转发的身份信息，并将身份信息通过WIFI连接上传至云端，以使云端将猫 眼模块绑定到相应账号下，以便远程查看智能门的相关信息，或者远程对智能门进行控制。 [0036] 综上所述，该智能门的无线网络配置方法，只需门锁模块配置一次无线网络连接， 即可实现智能门的第一无线网络连接和第二无线网络连接，能够简化智能门的无线网络配 置流程；同时，通过智能门内置WIFI和Zigbee双连接，确保智能门在执行命令时的稳定性， 从而提升了用户体验。 [0037] 图2为本发明一个实施例的智能门的无线网络配置系统的结构示意图。如图2所 示，该智能门的无线包括门锁模块110和猫眼模块120。 [0038] 其中，智能网关230用于：在与无线建立第一无线网络连接后，接收移动 终端220发送的第一配网指令，并根据第一配网指令与门锁模块110建立第二无线网络连 接；通过第二无线发送第一无线网络连接的配置信息，并通过门锁 模块110将配置信息转发至猫眼模块120，以使猫眼模块120根据配置信息与无线 建立第一无线网络连接，并使猫眼模块120根据第一无线网络连接得到身份信息；通过第二 无线转发的身份信息，并将身份信息通过第一无线将身份信息与相应账号绑定。 [0039] 由此bob半岛，该智能门的无线网络配置系统半岛BOB·中国官方网站，只需门锁模块配置一次无线网络连接，即可 实现智能门的第一无线网络连接和第二无线网络连接，能够简化智能门的无线为本发明第一个具体实施例的智能门的无线网络配置系统的结构示意图。如 图3所示，智能网关230用于根据第一配网指令进入配网模式，门锁模块110包括第一无线与第一无线] 在该实施例中，第一112用于在触控单元113接收到触控信号时，控制第一 无线进入配网模式，并通过第二无线发送的配置信 息，以及通过第二无线转发身份信息；第一无线在进 入配网模式后，用于与进入配网模式的智能网关230建立所述第二无线] 具体地半岛·综合体育，在对智能门进行无线网络配置时，可通过触控单元113，如智能门100上的 7 7 CN 113067721 A 说明书 5/7页 按钮、触控屏等，输入配网指令，并向第一112发送触控信号。第一112根据该 触控信号控制第一无线(如Zigbee通信单元)进入配网模式，以便与进入配网 模式的智能网关230建立所述第二无线网络连接(如Zigbee连接)半岛·综合体育。在第二无线网络连接建 立后，第一无线可通过第二无线网络连接(如WIFI无线 发送的配置信息(如无线路由器的SSID和密码)，进而可通过串口将该配置信息发送至猫眼 模块120，以便猫眼模块120与无线建立第一无线网络连接(如WIFI连接)。 [0043] 在猫眼模块120根据配置信息与无线建立第一无线网络连接后，可生成 身份信息(如IP地址)，并将身份信息通过串口发送至第一112。第一112在接 收到身份信息后，可通过第二无线] 由此，只需通过门锁模块的触控单元113配置一次无线网络连接，即可实现智能门 的第一无线网络连接和第二无线网络连接，简化了智能门的无线为本发明第二个具体实施例的智能门的无线网络配置系统的结构示意图。如 图4所示，猫眼模块120包括第二无线(如WIFI通信单元)和第二122，第 二122与第二无线分别连接。其中，第二122可 通过串口与第一112连接。 [0046] 在该实施例中，第二122用于接收第一112转发的配置信息，并根据 配置信息控制第二无线与无线建立第一无线网络连接(如WIFI连 接)，以及根据第一无线网络连接得到身份信息，并将身份信息发送至第一112。 [0047] 图5为本发明第三个具体实施例的智能门的无线网络配置系统的结构示意图。如 图5所示，智能网关230包括第三无线和第四无线，第三无线(如WIFI通信单元)与第四无线(如Zigbee通信单元)连接。 [0048] 在该实施例中，第三无线用于通过热点接收移动终端220发送的配置 信息，并根据配置信息与无线建立第一无线网络连接，接收移动终端220通过第 一无线发送的第一配网指令，以及通过第一无线网络连接将身份信息 上传至云端240；第四无线用于根据第一配网指令与第一无线建 立第二无线网络连接，并通过第二无线为本发明第四个具体实施例的智能门的无线网络配置系统的结构示意图。如 图6所示，门锁模块110还包括自动锁体114和人感单元115，自动锁体114用于实现智能门 100的锁止和解锁，人感单元115用于感应智能门100内和/或智能门100外的人员信息。 [0050] 在该实施例中，第一112还与自动锁体114和人感单元115分别连接，第二控 制器122还用于通过第二无线的锁闭状态和人员信息发送至云端 240，以便对智能门100进行远程监控。 [0051] 参见图6，猫眼模块120还可包括摄像头123，摄像头123用于采集智能门100外环境 的图像信息，第二122还与摄像头123连接，第二122还用于通过第一无线网络 连接将图像信息发送至云端240，以便对智能门100进行远程监控。 [0052] 综上所述，该智能门的无线网络配置系统，只需门锁模块配置一次无线网络连接， 即可实现智能门的第一无线网络连接和第二无线网络连接，能够简化智能门的无线网络配 置流程；同时，通过智能门内置WIFI和Zigbee双连接，确保智能门在执行命令时的稳定性， 从而提升了用户体验。 8 8 CN 113067721 A 说明书 6/7页 [0053] 本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于， 该计算机程序被处理器执行时实现上述的智能门的无线] 需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如， 可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可 读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其 他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行 系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、 通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设 备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或 多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只 读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光 盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其 他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必 要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器 中。 [0055] 应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述 实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件 或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下 列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路 的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场 可编程门阵列(FPGA)等。 [0056] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示 例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特 点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不 一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何 的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。 [0057] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”半岛·综合体育、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时 针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或 位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必 须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0058] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者 隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三 个等，除非另有明确具体的限定。 [0059] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等 术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连 接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内 部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员 9 9 CN 113067721 A 说明书 7/7页 而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0060] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以 是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在 第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示 第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第 一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。 [0061] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例 性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述 实施例进行变化、修改、替换和变型。 10 10 CN 113067721 A 说明书附图 1/5页 图1 图2 11 11 CN 113067721 A 说明书附图 2/5页 图3 12 12 CN 113067721 A 说明书附图 3/5页 图4 13 13 CN 113067721 A 说明书附图 4/5页 图5 14 14 CN 113067721 A 说明书附图 5/5页 图6 15 15

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