一文了解中控门锁是什么中控门锁是为了使汽车的使用方便和安全，对4个车门的锁闭和开启实行集中控制。通俗的说，在你的驾驶座门上有个按钮，按下去后，其他三个门的门锁和玻璃就不能单独控制了，就要由你在你旁边的门上一个人操控了，反之，就可以单独操控。中控门锁的工作原理是将电能转化为机械能，用电动机带动齿轮转动来开关车门。

　　目前用于汽车上安装的中控锁的种类还是有很多的，万变不离其宗，器基本主要组成有门锁开关、门锁执行机构和门锁。

　　门锁开关：中控的开关由总开关和分开关组成的比例还是很高的，占中控开关组成的绝大多数。总开关装在驾驶员身旁车门上，驾驶员通过操纵总开关可达到全车所有车门锁住或打开的功能；分开关装在其他各个车门上，可单独控制一个车门。

　　门锁执行机构：门锁执行机构受门锁的控制，听从执行驾驶员的指令，将门锁锁止或开启的任务。门锁执行机构主要有电磁式、直流电动机式和永磁电动机式的三种种驱动方式半岛BOB。其结构都是通过改变极性转换其运动方向而执行锁门或开门动作的。

　　（1）电磁式：它含2个线圈，分别用来开启、锁闭门锁、门锁集中的任务执行，按钮平时处于中间位置。当给锁门线圈通正向电流时，衔铁带动杆左移，门被锁住；当给开门线圈通反向电流时，衔铁带动连杆右移，门被除打开。

　　（2）直流电动机式：它是通过直流电动机转动并经传动装置（传动装置有螺杆传动、齿条传动和直齿轮传动）将动力传给门锁锁扣，使门锁锁扣进行开启或锁止。由于直流电动机能双向转动所以通过电动机的正反转实现门锁的锁止或开启。这种执行机构与电磁式执行机构相比，耗电量较小。

　　（3）永磁电动机式：永磁电动机多是指永磁型步电动机。它的作用与前两种基本相同，结构差异较大。转子带有凸齿，凸齿与定子磁极径向间隙小而磁通量大。定子上带有轴向均布的多个电磁极，而每个电磁线圈按径向布置。定子周布铁芯，每个铁芯上绕有线圈，当电流通过某一相位的线圈时，该线圈的铁芯产生吸力吸动转子上的凸齿对准定子线圈的磁极，转子将转动到最小的磁通处，即是一步进位置。要使转子继续转动一个步进角，根据需要的转动方向向下一个相位的定子线圈输入一脉冲电流，转子即可转动。转子转动时，通过连使门锁锁止或开启。

　　门锁：是为门锁执行机构提供锁止或开启脉冲电流的控制装置bob半岛，具有控制执行机构通电电流方向的功能，同时为了缩短工作时间，具有定时的功能。无论何种门锁执行机构都是通过改变执行机构通电电流方向控制连杆左右移动，实现门锁的锁止和开启。

　　（1）晶体管式：晶体管工门锁的内部持两个继电器，一个用于关门执行，一个则用于开门执行。继电器由晶体管开关电路控制，综利用电容器的充放电过程控制一定的脉冲电流持续时间，使执行机构完成锁门和开门动作。

　　（2）电容式：该门锁利用电容器充放电特性，平时电容器充足电，工作时把它接入控制电路，使电容器放电，使继电器通电而短时吸合，电容器完全放电后，通过继电器的电流中断而使其触点断开，门锁系统不再。

　　（3）车速感应式。装有一个车速为10km/h的感应开关，当车速大于10km/h时，若车门未上锁半岛·综合体育，驾驶员不需动手，门锁自动将门上锁。

　　汽车中控锁工作原理中控门锁主要由两个开关S1和S2，门锁继电器，5个双向的直流电动机和熔丝等部件组成。通过线路控制继电器来控制锁具的开关。左前门开关当其开启时电路联通，继电器常闭触点接地，电动机开始工作将车门锁和后门行李箱门锁都开启。当开关锁定时，继电器接通，常闭触点打开，同时电动机接通，电动机启动，车门锁和后门行李箱门锁都关闭。中控门锁按其结构可分为双向空气压力泵式以及微型直流电动机式；按其控制方式可分为带防盗系统和不带防盗系统两种。像直流电动机式主要通过控制电路电流来控制电动机来控制门锁的开闭，主要由开关，电动机，传动和执行部分以及相关的继电器所组成。

　　中控锁的无线遥控功能是指不用把钥匙键插入锁孔中就可以远距离开门和锁门，其最大优点是：不管白天黑夜，无需探明锁孔，可以远距离、方便地进行开锁（开门）和闭锁（锁门）。

　　遥控的基本原理是：从车主身边发出微弱的电波，由汽车天线接收该电波信号，经电子ECU识别信号代码，再由该系统的执行器（电动机或电磁经理圈）执行启/闭锁的动作。该系统主要由发射机和接收机两在部分组成。

　　三相电动机断相运行的保护方法很多，有的是利用断相运行时电压发生变化的原理，有的是利用电流发生变化的原理。这一变化的电压或变化的电流是断相运行联锁保护装置的触发信号，一旦出现断相运行，就能迅速切断电源，达到保护电动机，避免发生事故的目的。 利用电压变化可分为利用电动机中性点电压变化和利用线路电压变化两大类。电动机正常运转时，中性点对地电压很低，当一相断线时，中性点对地电压升高；线路电压正常时，三相电压同时存在，当任一相断线时，相应的电压消失。这变化的电压能使联锁保护装置动作。 利用电流变化，是跟据缺项运行时，相应相电流为零，使串连在三相电源中的电流继电器释放，使接触器失电动作，断开主电源。 利用中性点电压变化的单项运行联

　　随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用全数字式交流伺服电机作为执行电动机。在控制方式上用脉冲串和方向信号实现。     一般伺服都有三种控制方式：   速度控制方式  转矩控制方式  位置控制方式        速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。     如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。     如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不

　　摘要： 一种基于双单片机通信的无刷直流电动机控制系统的设计方案，对其中转子位置检测电路、驱动电路、保护电路、测速电路、双单片机控制电路等内容进行了讨论，给出了硬件电路和软件框图。实践证明该设计切实可行。     关键词： 无刷直流电动机 单片机 串行通讯 在无刷直流电动机控制系统中，通常用DSP对信号进行采集和处理。但由于DSP的价格昂贵，在一些实时性要求不高的场合，可以用MCS-51单片机来代替DSP控制无刷直流电动机的起停、正反转和调速。     本文设计并实现了一种基于双单片机通信

　　三相交流感应电动机因其结构简单、运行可靠、价格低廉等优点，广泛应用于机械、冶金、纺织、电力以及国防等领域。但是，当感应电动机直接合闸起动时，往往产生高于其额定电流4～7倍的起动电流，特别是大功率电动机，较大的起动电流会严重冲击电网，降低电网共电质量并影响设备运行；另外，电动机起动瞬间起动转矩所造成的机械冲击会影响电动机本身及其拖动设备的使用寿命。为此，目前大部分电动机起动时仍使用传统的降压起动设备，如Y-Δ转换器、自耦变压器、串接电阻器或电抗器等。它们虽然在一定程序上缓解了起动电流过大矛盾，但并未在本质上解决冲击问题。而且这些起动设备存在一些固有缺陷，如起动电流不连接，负载适应能力差，故障率高，维修工作量大等。 随着徽电子

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　　1 前言 汽车助力转向依次经历了机械式转向系统、液压式转向系统、电控液压式转向系统等阶段，国际上已有一些大的汽车公司在探讨开发的下一代线控电动转向系统。在国外，各大汽车公司对汽车电动助力转向系统（Electric power steering-EPS,或称Elec-tric Assisted Steering-EAS）的研究有20多年的历史。随着近年来电子控制技术的成熟和成本的降低，EPS越来越受到人们的重视，并以其具有传统动力转向系统不可比拟的优点，迅速迈向了应用领域，部分取代了传统液压动力转向系统（Hydraulic powersteering,简称HPS）。 2 EPS技术的国内外发展概况 自1953年美国通用汽

　　控制柜，即电动机控制中心。软起动控制柜由以下几部分组成：输入端的断路器，软起动器（包括电子控制电路与三相晶闸管），软起动器的旁路接触器，二次侧控制电路（完成手动起动半岛BOB·中国官方网站、遥控起动、软起动及直接起动等功能的选择与运行），有电压、电流显示和故障、运行、工作状态等指示灯显示。 软启动控制柜是一种用于控制电动机启动和停止的现代化电力，它采用电子元器件和计算机控制技术，可以实现缓慢启动和停止电动机，从而减少电动机在启动和停止时对机械设备和电网的冲击，延长电动机寿命，同时还能有效降低能耗和噪音等优点。软启动控制柜通常适用于大功率电动机控制系统，例如工业生产线、矿山采矿设备、水泵、风机等。 软启动控制柜具有保护功能： 1、过载保护功能

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　　电动机全压启动 全压起动也称直接起动，是最常用的起动方式，它是将电动机的定子绕组直接接入电源，在额定电压下起动，具有起动转矩大、起动时间短的特点bob半岛，也是最简单、最经济和最可靠的起动方式。 电动机全压启动的条件 交流电动机起动时，配电母线上的电压应符合下列规定： 1、在一般情况下bob半岛，电动机频繁起动时，不宜低于额定电压的90%；电动机不频繁起动时，不宜低于额定电压的85%。 2、配电母线上未接其他用电设备时，可按保证电动机起动转矩的条件确定；对于低压电动机，还应保证接触器线圈的电压不低于释放电压。 3、配电母线上未接照明或其他对电压波动较敏感的负荷，且电动机不频繁起动时，不应低于额定电压的80%。

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