bob半岛智能机电一体化锁具结构pdf本实用新型涉及一种智能机电一体化锁具结构，属电子锁锁具领域。包括锁主体、锁舌开启装置、离合启闭装置和感应供电接收头伸缩装置，在大齿轮上设置多个拨钉，并配套相应的锁舌、离合推板和感应供电接收头启闭机构，实现一个减速马达自动控制锁的开闭。具有自动化控制程度高、结构简单、可靠性强，占用锁的空间位置小等优点。

　　1、一种智能机电一体化锁具结构，其特征在于除斜舌外的各种锁舌及离合启闭装置和感应供电接收头的伸缩装置都由一个减速马达来控制，其具体结构包括锁主体、锁舌开启装置、离合启闭装置和感应供电接收头伸缩装置；锁主体包括呈盒形的锁体[1]与锁体配套的锁盖[8]，在锁体盒[1]和锁盖[8]上相应位置分别开有斜舌开启装置孔，并在锁体盒[1]上设计有大齿轮主轴孔，在靠近大齿轮主轴孔一侧的锁体盒[1]内安装有可伸出锁体盒[1]一个侧面的锁舌[2]，在锁舌不伸出锁体盒[1]的一端固定连接有导钉[11]半岛BOB·中国官方网站，且在锁体盒[1]与之配套的锁盖[8]的相置处开设导钉用腰形孔，导钉[11]的两端分别插在锁体盒[1]和锁盖[8]的导钉用腰形孔中，导钉[11]可相对导钉用腰形孔滑动；在锁体盒[1]的斜舌开启装置孔中安装有凸轮拨钗[5]，凸轮拨钗的一端设计有限位台阶，其小端与锁体盒[1]组成滑动轴套连接，另一端沿轴向设计有转套沉孔，四角转套[3]设计有限位台阶，其一端安装在凸轮拨钗[5]的转套沉孔中，并与之组成滑动轴套连接，其另一端安装在锁盖[8]的斜舌开启装置孔中，并与之组成滑动轴套连接；在凸轮拨钗[5]上沿径向设计有外大内小的台阶孔，孔内置有插销[7]，在插销上套装有插销弹簧[6]，最外层是封盖[9]；在锁体盒[1]的大齿轮主轴孔中固定连接有主轴[29]，主轴上配套安装有大圆锥齿轮[28]，大圆锥齿轮可相对主轴[29]转动，大圆锥齿轮的上端设计有锁舌拨钉[16]，且在锁舌[2]不伸出锁体盒[1]的一端设计有与之配套的轨迹拨动槽[B]；在靠近斜舌开启装置孔一侧的锁体盒[1]内安装有可伸出锁体盒[1]一侧面的斜舌[30]；在靠近大圆锥齿轮[28]的锁体盒[1]中固定连接有轴钉[14]，离合推板[12]配套安装在轴钉[14]上，且可相对该轴钉转动，其上端固定连接有弹性装置[10]，其下端设计有拨动头，且在大圆锥齿轮[28]下端设计有离合推板拨钉[15]与其配套；在靠近大圆锥齿轮[28]的锁体盒[1]中固定安装有减速马达[17]，减速马达的末级输出轴上配套安装有小圆锥齿轮[18]，小圆锥齿轮与大圆锥齿轮[28]配套咬合；在靠近减速马达[17]一侧的锁体盒[1]内，固定连接有拉杆支架[21]，拉杆支架上开有拉杆孔，拉杆[20]穿过该孔，且可相对该孔滑动，在拉杆[20]的一端固定连接有导向板[23]，导向板的一端固定连接有可伸出锁体盒[1]一个侧面的感应供电接收头[24]，且在拉杆[20]上套装有感应供电接收头回位弹簧[22]，在拉杆[20]不伸出锁体盒[1]的一端固定连接有拉杆拉动装置[19]；在减速马达[17]附近的锁体盒[1]内固定连接有销钉[25]，拨钗板[26]配套安装在销钉[25]上，且可相对销钉转动，其上端设计有拨动头，且在大圆锥齿轮[28]下端设计有拨钗板拨钉[27]与其配套，其下端伸到拉杆[20]之下，其前侧面紧帖拉杆支架[21]的后端面，其后侧面紧贴拉杆拉动装置[19]的前端面。

　　2、根据权利要求1所述的智能机电一体化锁具结构，其特征在于所述导钉[11]为两端小中间粗的限位钉，锁体盒[1]上与之配套的导钉用腰形孔的长度为锁舌[2]伸出锁体盒[1]的最大长度。

　　3、根据权利要求1所述的智能机电一体化锁具结构，其特征在于插销[7]靠近中部位置处设计有限位台阶，并在四角转套[3]相应位置处沿径向设计与插销[7]相配套的插销孔[4]。

　　4、根据权利要求1所述的智能机电一体化锁具结构，其特征在于在轴钉[14]上安装有离合推板复位弹簧[13]，弹簧的一端连接在锁体盒[1]内，另一端连接在离合推板[12]上。

　　5、根据权利要求1所述的智能机电一体化锁具结构，其特征在于所述的凸轮拨钗[5]及四角转套[3]形成的机械启闭装置与锁体盒[1]及锁盖[8]之间的装配结构还可以是：在锁盖[8]的斜舌开启装置孔中安装有凸轮拨钗[5]，凸轮拨钗的一端设计有限位台阶，其小端与锁盖[8]组成滑动轴套连接，另一端沿轴向设计有转套沉孔，四角转套[3]设计有限位台阶，其一端安装在凸轮拨钗[5]的转套沉孔中，并与之组成滑动轴套连接，其另一端安装在锁体盒[1]的斜舌开启装置孔中，并与之组成滑动轴套连接。

　　背景技术：目前的电子锁上锁时，一般采用的是锁舌自弹式结构或手动式结构。自弹式结构噪声大，可靠性差；手动式结构自动化程度不高，结构复杂，老人和小孩不便于操作使用。目前还有一种电子锁的主锁舌采用的是减速马达推出拉进结构，其电子自动化控制程度已经很高，但其无线感应供电部分的感应接收头的伸出缩回自动化控制，采用的是靠另一个减速马达来完成，这样，既耗电能又占用锁的空间，且结构十分复杂，使整把锁的体积增大，生产成本增高，不仅锁的安装难度大，且还不便于在门中安装。

　　发明内容：为克服以上锁具的不足，本实用新型提供一种除斜舌外的各种锁舌和无线感应供电部分的感应接收头的伸出缩回及离合启闭装置只需一个减速马达来控制，其自动化控制程度高、结构简单、可靠性强，占用锁的空间位置小的智能机电一体化锁具结构。

　　本实用新型的技术方案是：智能机电一体化锁具除斜舌外的各种锁舌及离合启闭装置和感应供电接收头的伸缩装置都由一个减速马达来控制，其具体结构包括锁主体、锁舌开启装置、离合启闭装置和感应供电接收头的伸出缩回装置。锁主体包括呈盒形的锁体[1]与锁体配套的锁盖[8]，在锁体盒[1]和锁盖[8]上相应位置分别开有斜舌开启装置孔，并在锁体盒[1]上设计有大齿轮主轴孔。在靠近大齿轮主轴孔一侧的锁体盒[1]内安装有可伸出锁体盒[1]一个侧面的锁舌[2]，在锁舌不伸出锁体盒[1]的一端固定连接有导钉[11]，为防止锁舌[2]在锁中摆动，该导钉设计成两端小中间粗的限位钉，且在锁体盒[1]与之配套的锁盖[8]的相置处开设导钉用腰形孔，导钉[11]的两小端分别插在锁体盒[1]和锁盖[8]的导钉用腰形孔中，导钉[11]可相对导钉用腰形孔滑动，导钉用腰形孔的长度为锁舌[2]伸出锁体盒[1]的最大长度。在靠近斜舌开启装置孔一侧的锁体盒[1]内安装有可伸出锁体盒[1]一个侧面的斜舌[30]。在锁体盒[1]的斜舌开启装置孔中安装有凸轮拨钗[5]，凸轮拨钗的一端设计有限位台阶，其小端与锁体盒[1]组成滑动轴套连接，另一端沿轴向设计有转套沉孔，四角转套[3]设计有限位台阶，其一端安装在凸轮拨钗[5]的转套沉孔中，并与之组成滑动轴套连接，其另一端安装在锁盖[8]的斜舌开启装置孔中，并与之组成滑动轴套连接。在凸轮拨钗[5]上沿径向设计有外大内小的台阶孔，孔内置有插销[7]，在插销上套装有插销弹簧[6]，最外层是封盖[9]，为便于插销弹簧[6]能托住插销[7]起回位作用及限制插销的轴向滑落，在靠近插销[7]中部位置处设计有限位台阶。并在四角转套[3]相应位置处沿径向设计有与插销[7]相配套的插销孔[4]。在锁体盒[1]的大齿轮主轴孔中固定连接有主轴[29]，在主轴上配套安装有大圆锥齿轮[28]，大圆锥齿轮可相对主轴[29]转动，在大圆锥齿轮的上端设计有锁舌拨钉[16]，且在锁舌[2]不伸出锁体盒[1]的一端设计有与之配套的轨迹拨动槽[B]。在靠近大圆锥齿轮[28]的锁体盒[1]中固定连接有轴钉[14]，离合推板[12]配套安装在轴钉[14]上，且可相对该轴钉转动。其上端固定连接有弹性装置[10]，其下端设计有拨动头，且在大圆锥齿轮[28]下端设计有离合推板拨钉[15]与其配套。为便于离合推板[12]复位，在轴钉[14]上套装有离合推板复位弹簧[13]，弹簧的一端连接在锁体盒[1]内，另一端连接在离合推板[12]上，在靠近大圆锥齿轮[28]的锁体盒[1]中固定安装有减速马达[17]，减速马达的末级输出轴上配套安装有小圆锥齿轮[18]，小圆锥齿轮与大圆锥齿轮[28]配套咬合。在靠近减速马达[17]一侧的锁体盒[1]内，固定连接有拉杆支架[21]，拉杆支架上开有拉杆孔，拉杆[20]穿过该孔，且可相对该孔滑动，在拉杆[20]的一端固定连接有导向板[23]，导向板的一端固定连接有可伸出锁体盒[1]一个侧面的感应供电接收头[24]，且在拉杆[20]上套装有感应供电接收头回位弹簧[22]，在拉杆[20]不伸出锁体盒[1]的一端固定连接有拉杆拉动装置[19]。在减速马达[17]附近的锁体盒[1]内，固定连接有销钉[25]，拨钗板[26]配套安装在销钉[25]上，且可相对销钉转动，其上端设计有拨动头，且在大圆锥齿轮[28]下端设计有拨钗板拨钉[27]与其配套，其下端从拉杆[20]与锁体盒[1]之间伸到拉杆之下，其前侧面紧帖拉杆支架[21]的后端面，其后侧面紧贴拉杆拉板[19]的前端面。

　　本实用新型的凸轮拨钗[5]及四角转套[3]形成的机械传动装置与锁体盒[1]及锁盖[8]之间的装配结构还可以是：该机械传动装置也可为另一种结构：在锁盖[8]的斜舌开启装置孔中安装有凸轮拨钗[5]，凸轮拨钗的一端设计有限位台阶，其小端与锁盖[8]组成滑动轴套连接，另一端沿轴向设计有转套沉孔，四角转套[3]设计有限位台阶，其一端安装在凸轮拨钗[5]的转套沉孔中，并与之组成滑动轴套连接，其另一端安装在锁体盒[1]的斜舌开启装置孔中，并与之组成滑动轴套连接。

　　由于本实用新型智能机电一体化锁具结构，只采用一个减速马达控制除斜舌外的各种锁舌和感应电接收头的伸出与缩回及离合启闭装置的离与合，有效地缩小了锁的体积，便于锁的安装，降低了生产成本，增强了零件结构的可靠性和耐用度，具有广阔的市场前景。

　　图中，[1]锁体盒、[2]锁舌、[3]四角转套、[4]插销孔、[5]凸轮拨钗、[6]插销回位弹簧、[7]插销、[8]锁盖、[9]封盖、[10]弹性装置、[11]导钉、[12]离合推板、[13]离合推板回位弹簧、[14]轴钉、[15]离合推板拨钉、[16]锁舌拨钉、[17]减速马达、[18]小圆锥齿轮、[19]拉杆拉板、[20]拉杆、[21]拉杆支架、[22]感应供电接收头回位弹簧、[23]导向板、[24]感应供电接收头、[25]销钉、[26]拨钗板、[27]拨钗板拨钉、[28]大圆锥齿轮、[29]主轴、[30]斜舌。

　　该智能机电一体化锁具除斜舌外的各种锁舌及离合启闭装置和感应供电接收头的伸缩装置都由一个减速马达来控制，其具体结构包括锁主体、锁舌开启装置、离合启闭装置和感应供电接收头的伸出缩回装置。锁主体包括呈盒形的锁体[1]与锁体配套的锁盖[8]，在锁体盒[1]和锁盖[8]上相应位置分别开有斜舌开启装置孔，并在锁体盒[1]上设计有大齿轮主轴孔。在靠近大齿轮主轴孔一侧的锁体盒[1]内安装有可伸出锁体盒[1]一个侧面的锁舌[2]，在锁舌不伸出锁体盒[1]的一端固定连接有导钉[11]，为防止锁舌[2]在锁中摆动，该导钉设计成两端小中间粗的限位钉，且在锁体盒[1]与之配套的锁盖[8]的相置处开设导钉用腰形孔，导钉[11]的两小端分别插在锁体盒[1]和锁盖[8]的导钉用腰形孔中，导钉[11]可相对导钉用腰形孔滑动，导钉用腰形孔的长度为锁舌[2]伸出锁体盒[1]的最大长度。在靠近斜舌开启装置孔一侧的锁体盒[1]内安装有可伸出锁体盒[1]一侧面的斜舌[30]。在锁体盒[1]的斜舌开启装置孔中安装有凸轮拨钗[5]，凸轮拨钗的一端设计有限位台阶，其小端与锁体盒[1]组成滑动轴套连接，另一端沿轴向设计有转套沉孔，四角转套[3]设计有限位台阶，其一端安装在凸轮拨钗[5]的转套沉孔中，并与之组成滑动轴套连接，其另一端安装在锁盖[8]的斜舌开启装置孔中，并与之组成滑动轴套连接。在凸轮拨钗[5]上沿径向设计有外大内小的台阶孔，内置插销[7]，在插销上套装有插销弹簧[6]，最外层是封盖[9]，为便于插销弹簧[6]能托住插销[7]起回位作用及限制插销的轴向滑落，在靠近插销[7]中部位置处设计有限位台阶。并在四角转套[3]相应位置处沿径向设计有与插销[7]相配套的插销孔[4]。在锁体盒[1]的大齿轮主轴孔中固定连接有主轴[29]，在主轴上配套安装有大圆锥齿轮[28]，大圆锥齿轮可相对主轴[29]转动，在大圆锥齿轮的上端设计有锁舌拨钉[16]，且在锁舌[2]不伸出锁体盒[1]的一端设计有与之配套的轨迹拨动槽[B]。在靠近大圆锥齿轮[28]的锁体盒[1]中固定连接有轴钉[14]，离合推板[12]配套安装在轴钉[14]上，且可相对该轴钉转动。其上端固定连接有弹性装置[10]，其下端设计有拨动头，且在大圆锥齿轮[28]下端设计有离合推板拨钉[15]与其配套。为便于离合推板[12]复位，在轴钉[14]上套装有离合推板复位弹簧[13]，弹簧的一端连接在锁体盒[1]内，另一端连接在离合推板[12]上，在靠近大圆锥齿轮[28]的锁体盒[1]中固定安装有减速马达[17]，减速马达的末级输出轴上配套安装有小圆锥齿轮[18]，小圆锥齿轮与大圆锥齿轮[28]配套咬合。在靠近减速马达[17]一侧的锁体盒[1]内，固定连接有拉杆支架[21]，拉杆支架上开有拉杆孔，拉杆[20]穿过该孔，且可相对该孔滑动，在拉杆[20]的一端固定连接有导向板[23]，导向板的一端固定连接有可伸出锁体盒[1]一个侧面的感应供电接收头[24]，且在拉杆[20]上套装有感应供电接收头回位弹簧[22]，在拉杆[20]不伸出锁体盒[1]的一端固定连接有拉杆拉动装置[19]。在减速马达[17]附近的锁体盒[1]内，固定连接有销钉[25]，拨钗板[26]配套安装在销钉[25]上，且可相对销钉转动，其上端设计有拨动头，且在大圆锥齿轮[28]下端设计有拨钗板拨钉[27]与其配套，其下端从拉杆[20]与锁体盒[1]之间伸到拉杆之下，其前侧面紧帖拉杆支架[21]的后端面，其后侧面紧贴拉杆拉动装置[19]的前端面。

　　本实用新型的工作过程为：上锁时，将门一关，斜舌[30]碰到门框缩回，等门完全关闭后，斜舌[30]弹出锁体盒[1]伸进门框的斜舌孔中，将门关闭，这时，在电子微处理器的控制下给出上锁信号，发出脉冲电源至线]，减速马达迅速转动并带动末级小圆锥齿轮[18]转动，同时，带动大圆锥齿轮[28]转动，大圆锥齿轮下端的两个拨钉[15]和[27]分别逐步将离合推板[12]和拨钗板[26]松开，随之，离合推板[12]和感应供电接收头[24]在其回位弹簧弹力作用下逐步复位，插销[7]在其复位弹簧[6]弹力作用下逐步从四角转套[3]的插销孔[4]中复位到凸轮拨钗[5]的插销台阶孔中，大圆锥齿轮[28]继续转动，其上端的锁舌拨钉[16]逐步将锁舌[2]推出锁体盒[1]，随之，将锁舌[2]完全伸出锁体盒[1]，并伸进门框的锁舌孔中将门闩住，使锁舌[2]不能随便缩回锁体盒[1]，这时，离合推板[12]，拨钗板[26]与大圆锥齿轮[28]下端的拨钉[15]和[27]已完全脱开，插销[7]在其回位弹簧[6]弹力作用下完全从四角转套[3]的插销孔[4]中复位到凸轮拨钗[5]的插销台阶孔中，四角转套[3]已成空转状态，在室外不能开门。同时，感应供电接收头[24]在其回位弹簧[22]弹力作用下完全伸出锁体盒[1]，其前端面紧贴门框上的感应供电发射头的后端面，开始无线感应供电给锁中的电路元器件及充电电池。然后，在电子微处理器的控制下，减速马达[17]停止转动，随即，大圆锥齿轮[28]停止转动，其下端的离合推板拨钉[15]限位在拨钗板[26]上端的拨动头处。

　　开锁时，通过受权开门卡刷卡后，在电子微处理器的控制下，给出开锁信号，经线路板给出脉冲电源至减速马达[17]，减速马达迅速按以上相反方向带动末级小圆锥齿轮[18]转动，并配套咬合大圆锥齿轮[28]转动，其上端的锁舌拨钉[16]开始逐步推动锁舌[2]缩回锁体盒[1]，大圆锥齿轮[28]继续转动，其上端的锁舌拨钉[16]完全将锁舌[2]拨回锁体盒[1]，使锁舌[2]不能随便伸出锁体盒[1]。大圆锥齿轮[28]继续转动。其下端的两个拨钉[15]和[27]分别逐步拨动离合推板[12]和拨钗板[26]，离合推板逐步将插销[7]压入四角转套[3]的插销孔[4]中，同时，拨钗板[26]开始逐步将感应供电接收头[24]拨回锁体盒[1]，大圆锥齿轮[28]继续转动，其下端的拨钗板拨钉[27]将感应供电接收头[24]完全拨回锁体盒[1]，同时，将插销[7]完全压入四角转套[3]的插销孔[4]中，此时，在电子微处理器的控制下，大圆锥齿轮[28]停止转动，然后，用手转动锁上的手柄或执手，由四角转套[3]带动凸轮拨钗[5]转动半岛BOB，将斜舌[30]拨回锁体盒[1]开锁。

　　本实用新型智能机电一体化锁具结构，如遇到偶然情况，如四角转套[3]的插销孔[4]与凸轮拨钗[5]上的插销台阶孔有错位情况，大圆锥齿轮[28]下端的离合推板拨钉[15]将离合推板[12]推到极限时，由于离合推板[12]上端固定连接有弹性装置[10]，不会出现顶死现象，也不会损伤和破坏减速马达，齿轮和电路程序。

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　　本实用新型涉及一种智能机电一体化锁具结构，属电子锁锁具领域。包括锁主体、锁舌开启装置、离合启闭装置和感应供电接收头伸缩装置，在大齿轮上设置多个拨钉，并配套相应的锁舌、离合推板和感应供电接收头启闭机构，实现一个减速马达自动控制锁的开闭。具有自动化控制程度高、结构简单、可靠性强，占用锁的空间位置小等优点。。