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　　1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 8.1 (22)申请日 2020.06.09 (71)申请人 歌尔科技有限公司 地址 266100 山东省青岛市崂山区北宅街 道投资服务中心308室 (72)发明人 邵珠章姜滨迟小羽 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 郭化雨 (51)Int.Cl. G07C 9/00(2020.01) (54)发明名称 一种智能门锁控制方法及系统 (57)摘要 本申请公开了一种智能门锁控制方法及系 统。 本申请公开的方法应用于VR设备。

　　2、， 包括： 接收 智能门锁发送的访客来访消息； 访客来访消息由 智能门锁在检测到门铃信号和/或敲门震动信号 时生成并发送； 暂停VR设备正在播放的视听内 容， 并播放访客音视频信息； 访客音视频信息由 智能门锁并传输至VR设备； 若获取到开锁指令， 则发送开锁指令至智能门锁， 以使智能门锁自动 开锁。 本申请能够让正在使用VR设备的用户及时 感知到人员到访， 并利用VR设备控制智能门锁自 动为到访人员开门， 从而给用户带来了方便， 使 用体验也得到了提升。 相应地， 本申请提供的一 种智能门锁控制系统， 也同样具有上述技术效 果。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 111696230。

　　3半岛·综合体育、 A 2020.09.22 CN 111696230 A 1.一种智能门锁控制方法， 其特征在于， 应用于VR设备， 包括： 接收智能门锁发送的访客来访消息； 所述访客来访消息由所述智能门锁在检测到门铃 信号和/或敲门震动信号时生成并发送； 暂停所述VR设备正在播放的视听内容， 并播放访客音视频信息； 所述访客音视频信息 由所述智能门锁并传输至所述VR设备； 若获取到开锁指令， 则发送所述开锁指令至所述智能门锁， 以使所述智能门锁自动开 锁。 2.根据权利要求1所述的智能门锁控制方法， 其特征在于， 所述接收智能门锁发送的访 客来访消息之前， 还包括： 判断所述VR设备是否已开启勿扰模式； 若。

　　4、是， 则断开所述VR设备与所述智能门锁之间的通信连接； 若否， 则建立所述VR设备与所述智能门锁之间的通信连接。 3.根据权利要求1所述的智能门锁控制方法， 其特征在于， 所述获取开锁指令之前， 还 包括： 利用安装于门上的第一语音通话模块和所述VR设备中的第二语音通话模块使访客和 用户进行语音通线所述的智能门锁控制方法， 其特征在于， 所述获取开锁指令， 包括： 利用所述第二语音通话模块采集用户说出的开锁口令， 将所述开锁口令作为所述开锁 指令。 5.根据权利要求1所述的智能门锁控制方法， 其特征在于， 所述获取开锁指令， 包括： 获取用户利用所述VR设备上的物理按键或。

　　5、所述VR设备的显示界面上的虚拟按键触发 的开锁指令。 6.根据权利要求1所述的智能门锁控制方法， 其特征在于， 所述暂停所述VR设备正在展 示的视听内容之后， 还包括： 播放和/或显示所述访客来访消息。 7.根据权利要求1至6任一项所述的智能门锁控制方法， 其特征在于， 还包括： 若获取到拒绝开锁指令， 则发送所述拒绝开锁指令至所述智能门锁， 以使所述智能门 锁维持闭锁状态。 8.一种智能门锁控制系统， 其特征在于， 包括： VR设备和智能门锁， 所述VR设备用于实 现权利要求1至7任一项所述的智能门锁控制方法。 9.根据权利要求8所述的智能门锁控制系统， 其特征在于， 所述VR设备与所述智能。

　　6、门锁通过第一无线通信模块和第二无线通信模块建立通信连 接； 所述第一无线通信模块设置于所述智能门锁中， 与所述智能门锁中的第一连 接； 所述第二无线通信模块设置于VR设备中， 与所述VR设备中的第二连接。 10.根据权利要求9所述的智能门锁控制系统， 其特征在于， 所述智能门锁包括： 与所述第一连接的摄像头、 所述第一语音通话模块、 门铃 和/或震动感应装置； 权利要求书 1/2 页 2 CN 111696230 A 2 所述VR设备包括： 第二语音通话模块； 所述摄像头和所述第一语音通话模块， 用于采集访客音视频信息； 所述门铃， 用于当门铃开关闭合时， 发送电信号至所述第。

　　7、一， 以使所述第一控制 器根据所述电信号生成门铃信号； 所述震动感应装置， 用于采集震动信号， 并发送所述震动信号至所述第一， 以使 所述第一根据所述震动信号生成敲门震动信号。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111696230 A 3 一种智能门锁控制方法及系统 技术领域 0001 本申请涉及计算机技术领域， 特别涉及一种智能门锁控制方法及系统。 背景技术 0002 目前， VR(虚拟现实)设备已经应用于各个领域， 如： 教育、 游戏等。 当人们使用VR设 备时， 会完全沉浸在VR设备的视听内容中半岛BOB， 此时外界的情况变动人们可能无法感知。 0003 例如： 若在屋内使用VR。

　　8、设备玩游戏， 此时若门外有人敲门， 那么使用VR设备的用户 可能无法感知到敲门声。 假设用户感知到敲门声， 此时其需要摘下VR设备去开门， 这给用户 带来了不便， 使用体验也会降低。 0004 因此， 如何让使用VR设备的用户及时感知到人员到访， 并为到访人员开门， 是本领 域技术人员需要解决的问题。 发明内容 0005 有鉴于此， 本申请的目的在于提供一种智能门锁控制方法及系统， 以实现使用VR 设备的用户及时感知到人员到访， 并为到访人员开门。 其具体方案如下： 0006 第一方面， 本申请提供了一种智能门锁控制方法， 应用于VR设备， 包括： 0007 接收智能门锁发送的访客来访消息； 。

　　9、所述访客来访消息由所述智能门锁在检测到 门铃信号和/或敲门震动信号时生成并发送； 0008 暂停所述VR设备正在播放的视听内容， 并播放访客音视频信息； 所述访客音视频 信息由所述智能门锁并传输至所述VR设备； 0009 若获取到开锁指令， 则发送所述开锁指令至所述智能门锁， 以使所述智能门锁自 动开锁。 0010 优选地， 所述接收智能门锁发送的访客来访消息之前， 还包括： 0011 判断所述VR设备是否已开启勿扰模式； 0012 若是， 则断开所述VR设备与所述智能门锁之间的通信连接； 0013 若否， 则建立所述VR设备与所述智能门锁之间的通信连接。 0014 优选地， 所述获取开锁指令。

　　10、之前， 还包括： 0015 利用安装于门上的第一语音通话模块和所述VR设备中的第二语音通话模块使访 客和用户进行语音通线 优选地， 所述获取开锁指令， 包括： 0017 利用所述第二语音通话模块采集用户说出的开锁口令， 将所述开锁口令作为所述 开锁指令。 0018 优选地， 所述获取开锁指令， 包括： 0019 获取用户利用所述VR设备上的物理按键或所述VR设备的显示界面上的虚拟按键 触发的开锁指令。 0020 优选地， 所述暂停所述VR设备正在展示的视听内容之后， 还包括： 说明书 1/6 页 4 CN 111696230 A 4 0021 播放和/或显示所述访客来访消息。 00。

　　11、22 优选地， 还包括： 0023 若获取到拒绝开锁指令， 则发送所述拒绝开锁指令至所述智能门锁， 以使所述智 能门锁维持闭锁状态。 0024 第二方面， 本申请提供了一种智能门锁控制系统， 包括： VR设备和智能门锁， 所述 VR设备用于实现权利要求1至7任一项所述的智能门锁控制方法。 0025 优选地， 所述VR设备与所述智能门锁通过第一无线通信模块和第二无线通信模块 建立通信连接； 0026 所述第一无线通信模块设置于所述智能门锁中， 与所述智能门锁中的第一 连接； 0027 所述第二无线通信模块设置于VR设备中， 与所述VR设备中的第二连接。 0028 优选地， 所述智能门。

　　12、锁包括： 与所述第一连接的摄像头、 所述第一语音通话 模块、 门铃和/或震动感应装置； 0029 所述VR设备包括： 第二语音通线 所述摄像头和所述第一语音通话模块， 用于采集访客音视频信息； 0031 所述门铃， 用于当门铃开关闭合时， 发送电信号至所述第一， 以使所述第一 根据所述电信号生成门铃信号； 0032 所述震动感应装置， 用于采集震动信号， 并发送所述震动信号至所述第一， 以使所述第一根据所述震动信号生成敲门震动信号。 0033 通过以上方案可知， 本申请提供了一种智能门锁控制方法， 应用于VR设备， 包括： 接收智能门锁发送的访客来。

　　13、访消息； 所述访客来访消息由所述智能门锁在检测到门铃信号 和/或敲门震动信号时生成并发送； 暂停所述VR设备正在播放的视听内容， 并播放访客音视 频信息； 所述访客音视频信息由所述智能门锁并传输至所述VR设备； 若获取到开锁指令， 则 发送所述开锁指令至所述智能门锁， 以使所述智能门锁自动开锁。 0034 可见， 在本申请中， VR设备与智能门锁可以相互通信， 因此当智能门锁检测到门铃 信号和/或敲门震动信号时， 生成并发送访客来访消息至VR设备， 此时VR设备暂停正在播放 的视听内容， 并播放访客音视频信息， 这样使用VR设备的用户就可以及时感知来访人员， 并 看到来访人员的音视频信息。 若。

　　14半岛BOB·中国官方网站、需要为来访人员开门， 则用户就可以输入开锁指令给VR设 备， VR设备获取到开锁指令后， 则发送开锁指令至智能门锁， 使得智能门锁自动开锁。 可见， 本申请能够让正在使用VR设备的用户及时感知到人员到访， 并利用VR设备控制智能门锁自 动为到访人员开门， 从而给用户带来了方便， 使用体验也得到了提升。 0035 相应地， 本申请提供的一种智能门锁控制系统， 也同样具有上述技术效果。 附图说明 0036 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本 申请的实施例， 对于本领域普通技术人。

　　15、员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据 提供的附图获得其他的附图。 0037 图1为本申请公开的第一种智能门锁控制方法流程图； 说明书 2/6 页 5 CN 111696230 A 5 0038 图2为本申请公开的第二种智能门锁控制方法流程图； 0039 图3为本申请公开的一种访客来访消息的触发示意图； 0040 图4为本申请公开的一种通信逻辑示意图； 0041 图5为本申请公开的一种开锁逻辑示意图。 具体实施方式 0042 下面将结合本申请实施例中的附图， 对本申请实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例， 而不是全部的实施例。。

　　16、 基于 本申请中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本申请保护的范围。 0043 目前， 使用VR设备的用户可能无法感知到敲门声。 假设用户感知到敲门声， 此时其 需要摘下VR设备去开门， 这给用户带来了不便， 使用体验也会降低。 为此， 本申请提供了一 种智能门锁控制方案， 能够让使用VR设备的用户及时感知到人员到访， 并为到访人员开门。 0044 参见图1所示， 本申请实施例公开了第一种智能门锁控制方法， 应用于VR设备， 包 括： 0045 S101、 接收智能门锁发送的访客来访消息。 0046 其中， 访客来访消息由智能门锁在检测到。

　　17、门铃信号和/或敲门震动信号时生成并 发送。 门铃信号和敲门震动信号由智能门锁中的第一生成。 门铃信号基于门铃发送 的电信号生成， 敲门震动信号基于震动感应装置采集的震动信号生成。 门铃和震动感应装 置与智能门锁中的第一连接。 0047 S102、 暂停VR设备正在播放的视听内容半岛·综合体育， 并播放访客音视频信息。 0048 其中， 访客音视频信息由智能门锁并传输至VR设备。 访客音视频信息包括： 视频数 据和音频数据。 其中， 视频数据由智能门锁中的摄像头采集获得， 音频数据由智能门锁中的 第一语音模块采集获得。 摄像头和第一语音模块与智能门锁中的第一连接。 0049 在一种具体实施方。

　　18、式中， 暂停VR设备正在展示的视听内容之后， 还包括： 播放和/ 或显示访客来访消息。 也就是VR设备暂停正在播放的视听内容后， 即刻播放和/或显示访客 来访消息。 用户获知访客来访消息后， 可以自由选择是否获取并播放访客音视频信息。 0050 S103、 若获取到开锁指令， 则发送开锁指令至智能门锁， 以使智能门锁自动开锁。 0051 在一种具体实施方式中， 用户可以提前根据自身需求选择是否让VR设备与智能门 锁建立通信连接， 因此可以设置供用户选择的可输入物理按键或虚拟按键。 例如： 预设勿扰 模式和正常模式， 勿扰模式表示用户在使用VR设备的过程中， 不希望受到外界的任何打扰； 正常模式。

　　19、表示用户在使用VR设备的过程中， 希望接收到智能门锁发送的访客来访消息。 因 此当VR设备启动运行后， 可以判断VR设备是否已开启勿扰模式； 若是， 则断开VR设备与智能 门锁之间的通信连接， 以使用户在使用VR设备的过程中不受外界打扰； 若否， 则建立VR设备 与智能门锁之间的通信连接， 以使用户在使用VR设备的过程中， 及时接收智能门锁发送的 访客来访消息。 0052 在一种具体实施方式中， 获取开锁指令之前， 还包括： 利用安装于门上的第一语音 通话模块和VR设备中的第二语音通话模块使访客和用户进行语音通话。 用户利用VR设备看 到访客音视频信息后， 可以进一步与访客进行沟通。 若访客是。

　　20、外卖员、 快递员等工作人员， 说明书 3/6 页 6 CN 111696230 A 6 那么进行简单沟通即可。 若访客是用户的家人， 那么进行简单沟通后， 用户可进一步利用VR 设备控制智能门锁自动开锁， 从而可让房客进入室内。 0053 需要说明的是， 开锁指令由用户触发生成。 一般地， 用户可通过物理按键或虚拟按 键触发开锁指令。 在一种具体实施方式中， 获取开锁指令， 包括： 利用第二语音通话模块采 集用户说出的开锁口令， 将开锁口令作为开锁指令。 在一种具体实施方式中， 获取开锁指 令， 包括： 获取用户利用VR设备上的物理按键或VR设备的显示界面上的虚拟按键触发的开 锁指令。 005bob半岛。

　　21、4 可见， 本申请实施例能够让正在使用VR设备的用户及时感知到人员到访， 并利用 VR设备控制智能门锁自动为到访人员开门， 从而给用户带来了方便， 使用体验也得到了提 升。 0055 参见图2所示， 本申请实施例公开了第二种智能门锁控制方法， 应用于VR设备， 包 括： 0056 S201、 接收智能门锁发送的访客来访消息。 0057 S202、 暂停VR设备正在播放的视听内容， 并播放访客音视频信息。 0058 S203、 若获取到拒绝开锁指令， 则发送拒绝开锁指令至智能门锁， 以使智能门锁维 持闭锁状态。 0059 在一种具体实施方式中， 当智能门锁接收到拒绝开锁指令， 可以进一步控制第一。

　　22、 语音通话模块播放拒绝开锁指令。 当然， 第一语音通话模块是否播放拒绝开锁指令可以由 使用VR设备的用户控制。 如： 用户通过VR设备上的物理按键、 VR设备显示界面上的虚拟按键 或通过第二语音通话模块采集用户说出的语音指令使智能门锁控制第一语音通话模块播 放或不播放拒绝开锁指令。 例如： 第二语音通话模块采集到用户说出的语音播放指令， 则VR 设备将语音播放指令发送至智能门锁， 从而使得智能门锁控制第一语音通话模块播放拒绝 开锁指令。 0060 在本实施例中， 在用户正在使用VR设备的过程中， 若VR设备接收到智能门锁发送 的访客来访消息， 则VR设备暂停正在播放的视听内容， 并播放访客音视。

　　23、频信息， 以使用户获 知访客的到来。 若用户此时不想受外界打扰， 那么用户可以触发VR设备发送拒绝开锁指令 至智能门锁， 以使智能门锁控制第一语音通话模块播放拒绝开锁指令， 从而告知访客室内 用户拒绝开锁。 此时， 还可以利用安装于门上的第一语音通话模块和VR设备中的第二语音 通话模块使访客和用户进行语音通线 需要说明的是， 本实施例中的其他实现步骤与上述实施例相同或类似， 故本实施 例在此不再赘述。 0062 由上可见， 本实施例能够让正在使用VR设备的用户及时感知到人员到访， 并使室 内用户与访客语音通话， 从而给用户带来了方便， 使用体验也得到了提升。 0063 下面对本申请。

　　24、实施例提供的一种智能门锁控制系统进行介绍， 下文描述的一种智 能门锁控制系统与上文描述的一种智能门锁控制方法可以相互参照。 0064 本申请实施例公开了一种智能门锁控制系统， 包括： VR设备和智能门锁， VR设备用 于实现上述任意实施例公开的智能门锁控制方法。 0065 在一种具体实施方式中， VR设备与智能门锁通过第一无线通信模块和第二无线通 信模块建立通信连接； 第一无线通信模块设置于智能门锁中， 与智能门锁中的第一 说明书 4/6 页 7 CN 111696230 A 7 连接； 第二无线通信模块设置于VR设备中， 与VR设备中的第二连接。 第一无线通信模 块和第二无线、模块如： 蓝牙模块、 WiFi模块等。 0066 在一种具体实施方式中， 智能门锁包括： 与第一连接的摄像头、 第一语音通 话模块、 门铃和/或震动感应装置； VR设备包括： 第二语音通话模块； 摄像头和第一语音通话 模块， 用于采集访客音视频信息； 门铃， 用于当门铃开关闭合时， 发送电信号至第一， 以使第一根据电信号生成门铃信号； 震动感应装置， 用于采集震动信号， 并发送震动 信号至第一， 以使第一根据震动信号生成敲门震动信号。 0067 访客来访消息的触发示意图请参见图3。 在图3中， 智能门锁控制单元即第一控制 器。 当门外有访客敲门或按门铃时， 震动感。

　　26、应装置可以采集震动信号， 并将震动信号传递给 智能门锁控制单元； 或者门铃将门锁被触发的电信号传递给智能门锁的控制单元。 0068 具体的， 第一和第一为MCU(Microcontroller Unit， 微控制单元)， MCU又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer)或者单片机， 如： STM32蓝牙芯片， DSP芯片等。 震动感应装置如加速度传感器等。 0069 在一种具体实施方式中， 摄像头可以不与智能门锁连接。 即： 摄像头为独立的装 置， 此时该摄像头中需要增加无线通信模块， 以便与VR设备进行通信。 此种情况下， 通信逻 辑示意图可参见图4。

　　27、， 在图4中， VR控制单元即第二。 0070 当然， 智能门锁中还包括用于开锁的执行机构， 如： 电机等。 该执行机构可根据第 一的指令使智能门锁开锁或关锁。 若执行机构使智能门锁开锁， 则开锁逻辑示意图 可参见图5， 在图5中， VR控制单元即第二， 智能门锁控制单元即第一。 智能门 锁控制单元收到敲门或门铃信号后， 通过第一无线通信模块传递给VR设备上的第二无线通 信模块半岛BOB·中国官方网站， 进而传给VR控制单元。 VR控制单元会暂停VR设备正在进行的视听内容， 并且提示使 用者门外有访客， 同时VR设备通过第二无线通信模块连接安装于门上的摄像头中的无线通 信模块， 接入摄像头的影。

　　28、像信号， 用户就能看到门外访客的视频数据。 0071 同时VR设备还可以通过无线通信模块连接智能门锁上的语音通话装置， 门外访客 使用智能门锁上的语音通话装置， 用户则使用VR设备上的语音通话装置和门外访客通话。 如果用户想要为门外的访客开门， 可以给VR控制单元发送开门指令， VR控制单元通过无线 通信模块给智能门锁发送开门指令， 智能门锁控制单元收到开门指令后发送信号给执行机 构， 门锁被打开， 访客可以进入室内。 0072 其中， 关于本实施例中各个模块、 单元更加具体的工作过程可以参考前述实施例 中公开的相应内容， 在此不再进行赘述。 0073 可见， 本实施例提供了一种智能门锁控制系。

　　29、统， 该系统能够让正在使用VR设备的 用户及时感知到人员到访， 并使室内用户与访客语音通话， 利用VR设备实现了智能门锁自 动开锁， 从而给用户带来了方便， 使用体验也得到了提升。 0074 本申请涉及的 “第一” 、“第二” 、“第三” 、“第四” 等(如果存在)是用于区别类似的对 象， 而不必用于描述特定的顺序或先后次序。 应该理解这样使用的数据在适当情况下可以 互换， 以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。 此外， 术语 “包括” 和 “具有” 以及他们的任何变形， 意图在于覆盖不排他的包含， 例如， 包含了一系 列步骤或单元的过程、 方法或设备不必限于清楚。

　　30、地列出的那些步骤或单元， 而是可包括没 有清楚地列出的或对于这些过程、 方法或设备固有的步骤或单元。 说明书 5/6 页 8 CN 111696230 A 8 0075 需要说明的是， 在本申请中涉及 “第一” 、“第二” 等的描述仅用于描述目的， 而不能 理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。 由此， 限定有 “第 一” 、“第二” 的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。 另外， 各个实施例之间的技 术方案可以相互结合， 但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础， 当技术方案的 结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在， 也不在本申。

　　31、请要求 的保护范围之内。 0076 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述， 每个实施例重点说明的都是与 实施例的不同之处， 各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。 0077 结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、 处理器执 行的软件模块， 或者二者的结合来实施。 软件模块可以置于随机存储器(RAM)、 内存、 只读存 储器(ROM)、 电可编程ROM、 电可擦除可编程ROM、 寄存器、 硬盘、 可移动磁盘、 CD-ROM、 或技术 领域内所公知的任意形式的可读存储介质中。 0078 本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述， 以上实施例的说 明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想； 同时， 对于本领域的一般技术人员， 依据 本申请的思想， 在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处， 综上所述， 本说明书内容不 应理解为对本申请的限制。 说明书 6/6 页 9 CN 111696230 A 9 图1 说明书附图 1/3 页 10 CN 111696230 A 10 图2 图3 图4 说明书附图 2/3 页 11 CN 111696230 A 11 图5 说明书附图 3/3 页 12 CN 111696230 A 12 。