bob半岛汽车智能门锁无钥匙进入启动系统介绍安装于内部和外部,共6根,内部天线分别安装在仪表板中部音响后部、副仪表板后部扶手支架上、行李厢后隔板下方，外部天线分别安装在左、右扶手内部、后防撞钢梁中部。它受ＣAPＥEＣU控制,适时向外发出12５kＨｚ的低频信号。

　　智能钥匙接收低频天线ＭHｚ的应答信号，与CＡＰE ECU认证半岛BOB·中国官方网站。认证通过后,实现无钥匙进入、起动功能。ＵID一般有３个按键,实现遥控打开车门门锁、遥控打开后备厢、遥控闭锁功能。机械钥匙集成UＩＤ内，仅用于应急打开车门,不能用来起动发动机。

　　无钥匙开启后备厢功能是有效钥匙在后保险杠1m之内，才能操作后备厢开启按钮打开后备厢。当驾驶员按动后备厢开启按钮后，该信号首先传送到ＣＡＰＥ ＥCU, ＣAＰＥ EＣＵ开始激活后部天线,天线发出一个低频钥匙信号，UID捕获到低频信号,与自身储存的低频信号比较，认证通过后，UIＤ发射一高频加密信号,CAＰE ＥCU将接收到的高频信号解密,通过CAN总线将信息传送给ＢCM,BCM驱动后备厢电动机解锁。只要车门没有上锁,轻轻按动后备厢开启按钮,BＣM就可以直接打开后备厢。无钥匙开启后备厢工作流程如图5所示。

　　电子转向锁安装在转向管柱上,是防盗系统的一部分，它通过CAN（Conｔrｏller Aｒea Neｔｗork局域网络）总线与BCM、ECM、ＣAPE ECU通信，使内部电动机动作，实现对转向管柱进行解锁与闭锁。

　　车身控制模块安装在仪表板横梁右侧,负责接收门状态信号,UＩD认证通过后,判断是驱动电动机解锁还是开锁。

　　发动机控制模块安装在ＢCM右侧,当UＩD认证通过后,接收到起停开关起动信号，闭合起动继电器,起动发动机半岛BOB。

　　无钥匙系统原理如图2所示。CＡPE ECU通过ＣＡN总线与BCM、ECM、EＳＣL进行通信，CＡPＥECU从总线上获得车速信号半岛BOB、发动机转速信号、车门状态信号、ＥSCＬ状态、发动机运转情况等信息,通过总线与ECM、EＳＣL进行防盗认证。CＡＰＥECU把从开关或传感器得到的档位信号、制动开关信号、离合开关信号,发送至ＣＡN总线上,实现信息共享半岛·综合体育。

　　当驾驶员持有ＵIＤ靠近左前门车门把手天线ｍ内后,直接拉动左前门把手，左前门把手内的传感器便给CAPE ECU一个左前门需要打开的信号,CAPＥ ECU开始驱动门把手内的低频天线 kＨz低频信号,驾驶员身上的UID将接收到的低频信号与自身保存的信息比较,认证通过后，UＩD发射433 MＨｚ的高频加密信号bob半岛。CAPＥ ECU将接收到的高频信号解密,通过 CAN总线将信息传送给BCM，BCＭ驱动门锁电动机解锁bob半岛，门锁解锁后所有车门可以被打开，驾驶员便可进入车内。只有先打开左前门，其他车门和后备厢才允许被打开。无钥匙解锁工作流程如图3所示。

　　汽车前门把手（左前门/右前门各一）内封装低频天线以及触摸传感器或电容传感器。门把手天线用于在门把手周围特定区域发射征询低频信号，与随身携 带的ＵIＤ认证。认证通过后,才允许进入或退出。传感器用于触发被动进入退出动作。

　　汽车后备厢开启按钮是从行李厢被动开启的开关,安装在后背门右牌照灯右侧。它负责触发ＣAＰEＥCU控制低频天线发送低频信号,与UID认证，认证通过后，才允许开启行李厢。

　　ＣＡPE系统由无钥匙进入／启动CAPE ECＵ、启停开关、电子转向柱锁ESCL(Eleｃtrｏｎic Steｅriｎｇ Coｌｕmn Lock)、门把手、后备箱开启按钮、天线、智能钥匙UID(User Ｉｄeｎｔiｆiｅｒ Ｄevice）、车身控制模百度文库ＢCM(Body Cｏntｒol Ｍｏduｌｅ）、发动机控制模块EＣM(Enｇｉnｅ Coｎtｒｏl Mｏｄule)等零部件组成，各零部件在整车中的位置如图1所示。

　　由CAPE系统的工作原理可知,从主机发射的信号有两种方式,一种是高频信号,一种是低频信号。高频信号的特点是功率大,距离远,所以采用这种方案的产品通常用一根鞭状或者螺旋天线,其缺点非常明显。

　　首先,使用鞭状或者螺旋天线的发射效率比较低，为达到需要的辐射强度，必然需要增加高频发射功率，因此，使用这种产品的汽车将可能出现整车没电的现象。这是由于虽然车门锁闭了，但主机其实还在一直工作,不管是否找到识别器,直到启动车辆为止,在这段时间内，主机其实一直在工作,其工作电源就是原车电瓶，由于高频信号发射效率低,功率大的原因，如果车主连续三天以上没有使用车辆，整车电瓶将会耗尽电量,这会给车主造成极大的不便。

　　当驾驶员拿有效的UID下车关闭所有车门后CＡPE ECU通过室内低频天线 ｋHz低频编码信号，查询钥匙是否在车内。驾驶员触发门把手闭锁，CAPＥ ECU通过门把手内的低频天线 ｋHz低频信号查询车外有效区域内是否存在合法的ＵIＤ。当判断车内无合法的UID，而车外存在合法的UID时,ＣAPE ECU发送信息, 通过CAN总线传输给ＢCM,BCM驱动门锁电动机闭锁，所有车门上锁。无钥匙上锁工作流程如图4所示。

　　随着汽车的普及和发展，人们对汽车的智能化和舒适性要求越来越高。为满足人们对汽车的这些要求，汽车无钥匙进入、启动系统应运而生。汽车无钥匙进入、启动系统包括无钥匙进入、无钥匙启动两大功能,简称ＣAPE（Caｒ Ａcｃesｓ Pａssｉve Ｅｎｔｒy），是在RKE(Rｅｍｏte Ｋeyless Enｔry 遥控门禁系统)基础上发展起来的汽车电子技术。作为新一代的防盗及驾驶技术迅速发展壮大,并且已从高端车市场逐步进入中级车市场。

　　无钥匙进入/启动是整个系统的核心。它负责接收门把手内传感器信号、后背门开启按钮信号、制动踏板信号、档位开关信号、离合器开关信号；控制低频天线发出低频信号，与储存在智能钥匙内的低频信号比较,实现与UＩＤ之间的认证，实现车辆的无钥匙进入、启动功能。

　　起停开关代替传统的点火开关，安装在副仪表板点烟器左侧，方便驾驶员按下起停开关。驾驶员可以通过按下起停开关接通ＡＣC、ＩG、START继电器，进行车辆电源的ＡCC、ON、ＳTART、ＯFF之间的转换。开关内部包括２组开关、带IMMO（Iｍmobiｌｉzer）线圈、带IMMO基站芯片。2组开关防止一路开关失效，另一路开关可以备用起动，IMMO线圈、IMMO基站芯片作为钥匙亏电或电量低时，与CAＰE ECU通信,实现与ECM防盗认证,从而起动车辆。

　　其次,由于受高频发射及接收天线尺寸以及结构的影响，感应距离会很不稳定，时远时近，所以采用高频信号这种解决方案的产品,有时在距离车身十米开外车锁就会被打开，这样会产生极大安全隐患。

　　针对上述问题，我认为各汽车电子研发机构可着重考虑低频发射的方式，因为只有低频发射才能延长车上蓄电池的使用时间，并提高抗干扰能力，增强系统可靠性。

　　4.刘勤中．科鲁兹无钥匙进入和启动_PEPS_系统及故障案例分析.汽车维修与保养半岛·综合体育，2010(7)；

　　5.李洪全.2009款斯巴鲁森林人无钥匙进入系统的检修_上.汽车维修技师，２00９（1２);

　　无钥匙进入包括无钥匙解锁车辆、无钥匙上锁车辆、无钥匙开启后备箱半岛BOB·中国官方网站。驾驶者不需要拿出钥匙,只需将智能钥匙装在身上或放在放在随身包内,靠近车外天线m内,直接拉动车门或按动车门把手开关按钮后,车门门锁自动解锁或自动上锁，并可以被打开或锁死。无钥匙启动即驾驶员不用拿出钥匙,只要钥匙在车内,踩制动踏板或离合器底部开关后，直接按下起停开关,车辆即可启动。

　　随着个人智能移动终端的发展,人们所使用的智能手机、平板电脑等早已具备诸如蓝牙、ＷIFI等多种无线通信功能,所以可将汽车无钥匙进入半岛·综合体育、起动系统与这些智能设备进行有机结合，以提高该系统的通用性和便捷性。