半岛BOB·中国官方网站智能锁的开锁方法、装置及智能锁与流程

　　半岛BOB·中国官方网站智能锁的开锁方法、装置及智能锁与流程目前，开门解锁方式多为传统的机械钥匙或者指纹，密码，电子门锁，这些解锁方式均需要接触式解锁，而且存在很大的安全隐患，一旦钥匙丢失，或者忘记密码，或者被盗取指纹，就导致无法解锁，甚至容易带来严重的安全隐患，给业主带来极大的不便，甚至容易造成财产损失。

　　智能锁是指区别于传统机械锁，具有用户识别、安全性、管理性更加优越的特点，在现代生活中越来越多的被用户所使用。例如，人脸智能门锁开锁时，只需将人脸置于摄像头前方识别区半岛BOB·中国官方网站，智能锁即可进行识别比对。但是，现有的智能锁在开锁前，需要用户手动的对智能锁进行激活，在激活之后才能进行开锁，例如，通过人脸识别的智能锁，用户在开锁前，需要手动触摸门锁开机键进行激活，激活后才可以识别开锁，给用户使用带来了不便。

　　针对上述在现有智能锁开锁过程中，需要在对智能锁进行手动激活之后，才可以进行开锁，导致的开锁过程繁琐的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

　　本发明实施例提供了一种智能锁的开锁方法、装置及智能锁，以至少解决在现有智能锁开锁过程中，需要在对智能锁进行手动激活之后，才可以进行开锁，导致的开锁过程繁琐的技术问题。

　　根据本发明实施例的一个方面，提供了一种智能锁的开锁方法，包括：当智能锁处于休眠状态时，接收热辐射采集单元采集到的移动对象的运动参数，其中，移动对象位于热辐射采集单元的采集区域内；当运动参数满足第一预设条件时，控制测距单元采集智能锁与移动对象的距离参数；当距离参数的数值小于或等于第一阈值时，向智能锁发送激活信号，其中，激活信号用于控制智能锁进入开锁状态，以使智能锁接收开锁指令。

　　进一步地，运动参数包括热辐射参数和/或角度参数，在控制测距单元采集智能锁与移动对象的距离参数之前，方法还包括：判断热辐射参数的数值与第二阈值的大小关系；和/或判断角度参数是否处于第一预设角度范围；当热辐射参数的数值大于等于第二阈值和/或角度参数处于第一预设角度范围时，确定运动参数满足第一预设条件。

　　进一步地，控制测距单元采集智能锁与移动对象的距离参数的步骤包括：向测距单元发出激活指令；接收测距单元采集到的智能锁与移动对象的距离参数。

　　进一步地，在控制测距单元采集智能锁与移动对象的距离参数之前，方法还包括：接收锁舌监控单元在锁舌打开时发出的锁舌动作信号；其中，当接收到锁舌动作信号时，控制智能锁处于休眠状态。

　　根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种智能锁的开锁装置，包括：第一接收模块，用于当智能锁处于休眠状态时，接收热辐射采集单元采集到的移动对象的运动参数；控制模块，用于当运动参数满足第一预设条件时，控制测距单元采集智能锁与移动对象的距离参数；激活模块，用于当距离参数的数值小于或等于第一阈值时，向智能锁发送激活信号，其中，激活信号用于控制智能锁进入开锁状态，以使智能锁接收开锁指令。

　　进一步地，运动参数包括热辐射参数和/或角度参数，装置还包括：第一判断模块，用于判断热辐射参数的数值与第二阈值的大小关系；和/或第二判断模块，用于判断角度参数是否处于第一预设角度范围；确定模块，用于当热辐射参数的数值大于等于第二阈值和/或角度参数处于第一预设角度范围时，确定运动参数满足第一预设条件。

　　进一步地，控制模块包括：发送子模块，用于向测距单元发出激活指令；接收子模块，用于接收测距单元采集到的智能锁与移动对象的距离参数。

　　进一步地，装置还包括：第二接收模块，用于接收锁舌监控单元在锁舌打开时发出的锁舌的动作信号；其中，当接收到锁舌动作信号时，控制智能锁继续处于休眠状态。

　　根据本发明实施例的再一个方面，还提供了一种智能锁，包括：热辐射采集单元，用于采集位于热辐射采集单元的采集区域内的移动对象的运动参数；测距单元，用于根据处理单元的采集指令采集智能锁与移动对象的距离参数；处理单元，与热辐射采集单元以及测距单元连接，用于根据移动对象的运动参数以及距离参数控制智能锁进入开锁状态；门锁控制单元，与处理单元连接，用于智能锁在处于开锁状态时接收开锁指令进行开锁。

　　进一步地，门锁控制单元还包括：锁舌监控单元，与处理单元连接，用于监控智能锁的锁舌动作，，在锁舌打开时发出的锁舌动作信号；其中，处理单元还用于在接收到锁舌动作信号时，控制智能锁处于休眠状态。

　　本发明实施例中，采用当智能锁处于休眠状态时，接收热辐射采集单元采集到的移动对象的运动参数，其中，移动对象位于热辐射采集单元的采集区域内；当运动参数满足第一预设条件时，控制测距单元采集智能锁与移动对象的距离参数；当距离参数的数值小于或等于第一阈值时，向智能锁发送激活信号，其中，激活信号用于控制智能锁进入开锁状态，以使智能锁接收开锁指令的方式，通过热辐射采集单元以及测距单元采集到的参数，判断用户是否有开锁需求，在用户需要开锁时，自动激活智能锁接收开锁指令，达到了减少用户开锁步骤，提高开锁效率的目的，进而解决了在现有智能锁开锁过程中，需要在对智能锁进行手动激活之后，才可以进行开锁，导致的开锁过程繁琐的技术问题。

　　此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

　　为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

　　需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的步骤或单元。

　　根据本发明实施例，提供了一种智能锁的开锁方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

　　图1是根据本发明实施例一的一种可选的智能锁的开锁方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

　　具体地，热辐射采集单元可以是热释电传感器单元，热释电传感器单元可以由热释电红外传感器(pir)和菲涅尔透镜两个器件组成。热释电红外传感器(pir)可以将波长为8一12um之间的红外信号变化转变为电信号，并能对自然界中的白光信号具有抑制作用。因此，当热释电红外传感器的采集区域内无移动对象(如：)移动时，热释电红外感应器感应到的只是背景温度，当采集区域内有移动对象(如：)时，通过菲涅尔透镜，热释电红外感应器感应到移动对象(如：)的温度与背景温度的差异信号，并将该信号发送给处理单元。

　　需要说明的是，运动参数可以是移动对象的热辐射参数和/或角度参数，热辐射参数可以是移动对象(如：)的温度与背景温度的差异信号形成的电信号参数。角度参数可以是当热辐射采集单元采集移动对象(如：)的温度时，在与地面垂直的方向上，移动对象(如：)的温度与背景温度存在差异的最高点与最低点所连成的直线，与以热辐射采集单元为顶点所形成的三角形的夹角的角度。

　　需要说明的是，在本申请中，通过在热辐射采集单元判断采集区域内是否有移动对象，然后进一步地通过测距单元获取智能锁与移动对象之间的距离，可以有效地判断进入采集区域内的移动对象是否将要开锁，从而减少智能锁的误启动，提高智能锁进入开锁状态的准确率。

　　还需要说明的是，在智能锁处于休眠状态时，只有热辐射采集单元始终处于工作状态，在热辐射采集单元采集到的运动参数满足第一预设条件时，测距单元才开始工作。通过设置上述功能模块的工作方式，可以达到节约电能的目的，并可以有效的延长智能锁的使用寿命。

　　步骤s106，当距离参数的数值小于或等于第一阈值时，向智能锁发送激活信号，其中，激活信号用于控制智能锁进入开锁状态，以使智能锁接收开锁指令。

　　具体地，只有热辐射采集单元和测距单元采集到的参数均满足预设的条件，处理单元才激活智能锁，使智能锁进入开锁状态，接收开锁指令进行开锁。

　　需要说明的是，智能锁接收的开锁指令可以人脸识别信息也可以使虹膜识别的信息。当开锁指令与预设指令相符时，智能锁解锁。

　　本发明实施例中，通过上述步骤s102至步骤s106，采用当智能锁处于休眠状态时，接收热辐射采集单元采集到的移动对象的运动参数，其中，移动对象位于热辐射采集单元的采集区域内；当运动参数满足第一预设条件时，控制测距单元采集智能锁与移动对象的距离参数；当距离参数的数值小于或等于第一阈值时，向智能锁发送激活信号，其中，激活信号用于控制智能锁进入开锁状态，以使智能锁接收开锁指令的方式，通过热辐射采集单元以及测距单元采集到的参数，判断用户是否有开锁需求，在用户需要开锁时，自动激活智能锁接收开锁指令，达到了减少用户开锁步骤，提高开锁效率的目的，进而解决了在现有智能锁开锁过程中，需要在对智能锁进行手动激活之后，才可以进行开锁，导致的开锁过程繁琐的技术问题。

　　可选地，运动参数包括热辐射参数和/或角度参数，在步骤s104，控制测距单元采集智能锁与移动对象的距离参数之前，方法还可以包括：

　　具体地，角度参数可以是当热辐射采集单元采集移动对象(如：)的温度时，在与地面垂直的方向上，移动对象(如：)的温度与背景温度存在差异的最高点与最低点所连成的直线，与以热辐射采集单元为顶点所形成的三角形的夹角的角度。

　　步骤s1035，当热辐射参数的数值大于等于第二阈值和/或角度参数处于第一预设角度范围时，确定运动参数满足第一预设条件。

　　具体地，由于移动对象可以是也可以是其他移动的动物，在热辐射参数大于等于第二阈值时，增加角度参数的是否处于第一预设角度范围的条件，可以有效的过滤掉因为一些其他动物靠近智能锁，引起的智能锁误启动。可以有效的提高智能锁启动时的准确率，节约电能并延长智能锁的使用寿命。

　　具体地，在智能锁处于休眠状态时，仅热辐射采集单元始终处于工作状态，在热辐射采集单元采集到的运动参数满足第一预设条件时，处理单元想测距单元发出激活指令，控制测距单元开始工作。

　　具体地，距离参数可以使智能锁与移动对象之间的距离，测距单元将测量的结果，可以是距离参数发送给处理单元，处理单元接收该距离参数。

　　具体地，智能锁还可以包括锁舌监控单元，锁舌监控单元可以用于监控智能锁的锁舌动作，锁舌动作可以是锁舌打开和锁舌闭合。在使用者出门时，锁舌动作为锁舌打开，之后热辐射采集单元采集到运动参数，在使用者开锁时，锁舌动作为锁舌闭合，热辐射采集单元采集到运动参数。因此通过锁舌监控单元监控锁舌动作，可以有效的避免使用者出门时，智能锁的误启动，可以更加节省电能，延长智能锁的使用寿命。

　　需要说明的是，锁舌监控单元监控智能锁的锁舌动作，在锁舌闭合时，不发出任何信号；在锁舌打开时，锁舌监控单元向处理单元发出锁舌动作信号，处理单元控制智能锁处于休眠状态。

　　根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种智能锁的开锁装置，图2是根据本发明实施例二的一种可选的智能锁的开锁装置的示意图；如图2所示，该自动测试装置包括：

　　第一接收模块40，用于当智能锁处于休眠状态时，接收热辐射采集单元采集到的移动对象的运动参数。

　　控制模块42，用于当运动参数满足第一预设条件时，控制测距单元采集智能锁与移动对象的距离参数。

　　激活模块44，用于当距离参数的数值小于或等于第一阈值时，向智能锁发送激活信号，其中，激活信号用于控制智能锁进入开锁状态，以使智能锁接收开锁指令。

　　具体地，只有热辐射采集单元和测距单元采集到的参数均满足预设的条件，处理单元才激活智能锁，使智能锁进入开锁状态，接收开锁指令进行开锁。

　　需要说明的是，智能锁接收的开锁指令可以人脸识别信息也可以使虹膜识别的信息。当开锁指令与预设指令相符时，智能锁解锁。

　　在本发明实施例中，通过第一接收模块40，用于当智能锁处于休眠状态时，接收热辐射采集单元采集到的移动对象的运动参数。控制模块42，用于当运动参数满足第一预设条件时，控制测距单元采集智能锁与移动对象的距离参数。激活模块44，用于当距离参数的数值小于或等于第一阈值时，向智能锁发送激活信号，其中，激活信号用于控制智能锁进入开锁状态，以使智能锁接收开锁指令，解决了在现有智能锁开锁过程中，需要在对智能锁进行手动激活之后，才可以进行开锁，导致的开锁过程繁琐的技术问题。

　　确定模块50，用于当热辐射参数的数值大于等于第二阈值和/或角度参数处于第一预设角度范围时，确定运动参数满足第一预设条件。

　　具体地半岛BOB·中国官方网站，距离参数可以使智能锁与移动对象之间的距离，测距单元将测量的结果，可以是距离参数发送给处理单元，处理单元接收该距离参数。

　　根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种智能锁，图3是根据本发明实施例三的一种可选的智能锁的结构图，如图3所示，该智能锁包括：

　　需要说明的是，在本申请中，通过在热辐射采集单元判断采集区域内是否有移动对象，通过测距单元获取智能锁与移动对象之间的距离，可以有效地判断进入采集区域内的移动对象是否将要开锁，从而减少智能锁的误启动，提高智能锁进入开锁状态的准确率。

　　处理单元，与热辐射采集单元以及测距单元连接，用于根据移动对象的热辐射参数以及距离参数控制智能锁进入开锁状态。

　　具体地，在热辐射采集单元和测距单元采集到的参数均满足预设的条件时，处理单元激活智能锁，使智能锁进入开锁状态，接收开锁指令进行开锁。

　　具体地，智能锁接收的开锁指令可以人脸识别信息也可以使虹膜识别的信息。当开锁指令与预设指令相符时，智能锁解锁。

　　具体地，在本发明实施例中，通过上述热辐射采集单元，用于采集位于热辐射采集单元的采集区域内的移动对象的运动参数；测距单元，用于根据处理单元的采集指令采集智能锁与移动对象的距离参数；处理单元，与热辐射采集单元以及测距单元连接，用于根据移动对象的运动参数以及距离参数控制智能锁进入开锁状态；门锁控制单元，与处理单元连接，用于智能锁在处于开锁状态时接收开锁指令进行开锁，解决了在现有智能锁开锁过程中半岛BOB·中国官方网站，需要在对智能锁进行手动激活之后，才可以进行开锁，导致的开锁过程繁琐的技术问题。

　　具体地，智能锁还可以包括锁舌监控单元，锁舌监控单元可以用于监控智能锁的锁舌动作，锁舌动作可以是锁舌打开和锁舌闭合。在使用者出门时，锁舌动作为锁舌打开，之后热辐射采集单元采集到参数，在使用者开锁时，锁舌动作为锁舌闭合，热辐射采集单元采集到运动参数。因此通过锁舌监控单元监控锁舌动作，可以有效的避免使用者出门时，智能锁的误启动，可以更加节省电能，延长智能锁的使用寿命。

　　下面结合具体应用场景，对本发明实施例进行说明，图4是根据本发明实施例三的又一种可选的智能锁的结构图，如图4所示，该智能锁包括：

　　具体地，人脸、虹膜识别门锁控制模块可以是门锁控制单元，包括人脸、虹膜识别主控单元、锁舌监控单元、电机驱动单元、感应处理单元和电源单元。其中感应处理单元可以是处理单元。

　　具体地，感应模块可以包括热释电传感单元、红外测距单元，其中，热释电传感单元可以是热辐射采集单元，红外测距单元可以是测距单元。感应模块上焊接有热释电传感器和红外测距单元。

　　人脸\虹膜识别主控单元可以采用全志a20芯片作为模块主控芯片，感应处理单元可以采用单片机芯片处理数据。感应模块上焊接有热释电传感器和红外收发led，输出信号是通过ir-out输出给a20主板中的单片机.，由单片机做出判断，是否发出唤醒启动信号：awaken.若a20主板接收到awaken唤醒开机信号，则启动人脸识别或者虹膜识别开锁。在出门的时候，通过下拉门锁执手，锁舌监控触发产生信号swss，并通知感应处理单元，感应处理单元不执行信号输出。门锁依然是休眠状态。电源单元：负责电源供应：6.4v，可以通过power连接线。电机驱动单元：负责给予主控单元电源支持，以及接受电机驱动信号，控制电机转动。

　　在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

　　在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或的形式。

　　所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

　　另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

　　所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

　　以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

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